[发明专利]对象识别装置、移动主体控制装置及信息提供装置有效
申请号: | 201080058590.3 | 申请日: | 2010-12-15 |
公开(公告)号: | CN102782720A | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 平井秀明;青木伸;小林正典;李雪;笠原亮介 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;B60R1/00;G01V8/10;G06T1/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹晔 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种对象识别装置,包括:成像部件和对象识别处理部件。成像部件接收从所述图像拾取区中存在的对象反射的光中包括的具有不同偏振方向的两个偏振光,并且捕获两个偏振图像。对象识别处理部件进行用于通过使用所述成像部件捕获的两个偏振图像,识别在与所述图像拾取区中的多个处理区域中的每个对应的位置上存在的对象的识别过程。 | ||
搜索关键词: | 对象 识别 装置 移动 主体 控制 信息 提供 | ||
【主权项】:
一种用于识别图像拾取区中存在的对象的对象识别装置,所述对象识别装置包括:成像部件,被配置为接收从所述图像拾取区中存在的对象反射的光中包括的具有不同偏振方向的两个偏振光,并且捕获两个偏振图像;以及对象识别处理部件,被配置为执行识别过程,所述识别过程用于通过使用所述成像部件捕获的两个偏振图像,识别在与所述图像拾取区中的多个处理区域中的每一个对应的位置处存在的对象。
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