[发明专利]移动机器人系统

摘要

减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。

主权项

一种移动机器人系统，具备能够取得周围环境的计测信息的移动机器人和经由网络与该移动机器人连接的地图生成装置，其特征在于，该移动机器人具备在该计测信息中附加对该移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID、并经由网络向该地图生成装置发送的构件，该地图生成装置具备：接收经由网络送来的该计测信息的构件；根据该计测信息所附加的该ID，对得到了该送来的计测信息的该移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的构件；根据制作途中的地图和该计测信息求出该移动机器人的移动参数的构件；基于该移动参数并根据该计测信息来合成而制作地图的构件；显示制作途中的地图的构件；从操作者受理地图的修正或者修正结束的指令的构件；根据该指令修正地图的构件；以及将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送的构件。