[发明专利]检测永磁体型同步电动机的异常的装置

摘要

设置在微计算机(5)中的磁体温度异常检测部(30)在两电动机(1、2)的转子转速(ωe)、线圈电流(Id、Iq)、线圈电感(Ld、Lq)都是相同的值这样的条件下，根据与第一电动机(1)相对应的q轴电压指令值(Vql*)和与第二电动机(2)相对应的q轴电压指令值(Vqr*)之间的差(Vql*-Vqr*)，来求出两电动机(1、2)的磁通量差的变化率(d(|Φml-Φmr|)/dt)，在该磁通量差的变化率(d(|Φml-Φmr|)/dt)超过规定阈值(Sh 1)的情况下，判断为在至少一个电动机的永磁体中产生了温度异常。

主权项

一种检测永磁体型同步电动机的异常的装置，其特征在于，具备：多个永磁体型同步电动机；电流指令值计算部，其计算针对上述多个永磁体型同步电动机的电流指令值；q轴电压指令值计算部，其根据由上述电流指令值计算部分别计算出的上述电流指令值，来分别计算针对上述多个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值；以及磁体温度异常判定部，其使用由上述q轴电压指令值计算部计算出的针对上述多个永磁体型同步电动机的上述q轴电压指令值中的、针对一个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值和针对其它永磁体型同步电动机中的任一个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值之间的差，来判定是否在上述永磁体型同步电动机中的至少一个中产生了磁体温度的异常。