[发明专利]检测永磁体型同步电动机的异常的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对作为电动车辆用的电动机而使用的永磁体型同步电动机的磁体温度的异常进行检测的异常检测装置。

背景技术

作为电动汽车、混合动力汽车等电动车辆用的电动机，大都使用了转矩密度高、小型/高输出化比较容易的永磁体型同步电动机。作为电动车辆用的电动机而使用的永磁体型同步电动机，由于维持输出且进行小型化而发热密度增大，其有温度容易上升的倾向。永磁体型同步电动机在永磁体的温度变成大于等于规定温度时产生不可逆减磁而导致输出大幅下降，因此为了避免该情况而要求监视永磁体的温度。然而，永磁体设置在转子侧，难以由温度传感器来直接测温。因此，研究了根据其它信息来推定永磁体的温度的方法。

作为其一，例如在专利文献1中记载有如下技术：将线圈温度与磁体温度的关系进行映射化，查看线圈温度传感器的检测值来推定磁体温度。

专利文献1：日本特开2002-95300号公报

发明内容

发明要解决的问题

要利用专利文献1所记载的技术来高精度地推定永磁体型同步电动机的磁体温度，需要如下条件：设置在定子侧的线圈的温度和设置在转子侧的永磁体的温度始终一对一地对应。这里，作为线圈温度上升的主要因素，可举出以线圈电流为起因的铜损耗。另一方面，作为永磁体温度上升的主要因素，可举出以转子内的磁通量密度的大小和频率为起因的转子铁损耗。这些铜损耗与转子铁损耗的关系在固定的转子转速且固定的转矩指令值下能在某种程度上确保一对一的关系，但是在转子的转速、转矩指令值总是变化的作为电动车辆用的电动机的用途中，铜损耗与转子铁损耗的关系将时时刻刻变化。因此，在作为电动车辆用的电动机而使用的永磁体型同步电动机中存在如下问题：难以利用专利文献1所记载的技术来推定磁体温度，难以高精度地检测磁体温度的异常。

本发明是鉴于以上的以往技术的问题点而作出的，其目的在于提供一种能够高精度地检测作为电动车辆用的电动机而使用的永磁体型同步电动机的磁体温度的异常的异常检测装置。

用于解决问题的方案

本发明的第一方式的检测永磁体型同步电动机的异常的装置的特征在于，具备：多个永磁体型同步电动机；电流指令值计算部，其计算针对上述多个永磁体型同步电动机的电流指令值；q轴电压指令值计算部，其根据由上述电流指令值计算部分别计算出的上述电流指令值来分别计算针对上述多个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值；以及磁体温度异常判定部，其使用由上述q轴电压指令值计算部计算出的针对上述多个永磁体型同步电动机的上述q轴电压指令值中的、针对一个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值与针对其它永磁体型同步电动机中的任一个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值之间的差，来判定是否在上述永磁体型同步电动机中的至少一个中产生了磁体温度的异常。

本发明的第二方式的检测永磁体型同步电动机的异常的方法的特征在于，具备以下动作：电流指令值计算动作，计算针对多个永磁体型同步电动机的电流指令值；q轴电压指令值计算动作，根据通过电流指令值计算动作分别计算出的上述电流指令值来分别计算针对上述多个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值；以及判定动作，使用通过上述q轴电压指令值计算动作计算出的针对上述多个永磁体型同步电动机的上述q轴电压指令值中的、针对一个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值与针对其它永磁体型同步电动机中的任一个永磁体型同步电动机的q轴电压指令值之间的差，来判定是否在上述永磁体型同步电动机中的至少一个中产生了磁体温度的异常。

本发明的第三方式的检测永磁体型同步电动单元的异常的单元的特征在于，具备：多个永磁体型同步电动单元；电流指令值计算单元，其计算针对上述多个永磁体型同步电动单元的电流指令值；q轴电压指令值计算单元，其根据由上述电流指令值计算单元分别计算出的上述电流指令值，来分别计算针对上述多个永磁体型同步电动单元的q轴电压指令值；以及磁体温度异常判定单元，其使用由上述q轴电压指令值计算单元计算出的针对上述多个永磁体型同步电动单元的上述q轴电压指令值中的、针对一个永磁体型同步电动单元的q轴电压指令值与针对其它永磁体型同步电动单元中的任一个永磁体型同步电动单元的q轴电压指令值之间的差，来判定是否在上述永磁体型同步电动单元中的至少一个中产生了磁体温度的异常。

发明的效果