[发明专利]车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法无效
| 申请号： | 201080017639.0 | 申请日： | 2010-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN102405166A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 新井敏明;佐藤公士 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/17 | 分类号： | B60W30/17;B60W10/04;B60W10/18;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于，提供一种车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法。当自身车辆(Va)行驶方向上的前方行驶车辆(Vb)停车时，自身车辆(Va)也跟随做相应减速停车，在自身车辆(Va)完全停车之前，前方行驶车辆(Vb)又开始前行的情况下，减速中的自身车辆(Va)如果跟随前方行驶车辆(Vb)重新加速行驶，这种情况会使驾驶者误认为自身车辆(Va)具备自动起步功能。本发明在前方行驶车辆(Vb)的停车位置处设定虚拟前方行驶车辆(Vb’)。即使实际上的前方行驶车辆(Vb)已经再一次向前行驶的状况下，自身车辆(Va)跟随虚拟前方行驶车辆(Vb’)的停车而停止前行。结果是，驾驶者如果不进行启动起步开关的操作，自身车辆(Va)就不会自动前行。从而防止驾驶者误认为自身车辆(Va)对前方车辆(Vb)具备自动起步的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车用跟随行驶控制装置，其特征在于，包括：将自身车辆(Va)的行驶方向上的物体检出的物体检测机构(Sa)；将自身车辆(Va)的车速检出的车速检测机构(Sb)；发出启动跟随行驶控制指令的控制开始指令机构(Sc)；在前述物体检测机构(Sa)检出的物体中，对自身车辆(Va)跟随的前方行驶车辆(Vb)的行驶状态进行判定的前方行驶车辆判定机构(M1)；在前述控制开始指令机构(Sc)发出启动跟随行驶控制的指令时，根据自身车辆(Va)的车速以及与前方行驶车辆(Vb)之间的车距对自身车辆(Va)实施加减速控制和保持停车状态控制的跟随行驶控制机构(M2)，前述跟随行驶控制机构(M2)为：在前述前方行驶车辆判定机构(M1)，检测到前方行驶车辆(Vb)处于停车状态时，判定自身车辆(Va)的停车判定条件成立，在停车判定条件成立后，不受前方行驶车辆(Vb)是否再次起步的影响，实施使自身车辆(Va)在经过减速控制后，暂时进入保持停车状态的控制。
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