[实用新型]注射机辅助机械手

摘要

本实用新型公开了一种注射机辅助机械手，由升降结构、开合结构、装材结构组成，包括固定底座（10）和固定支架（11），固定在固定支架（11）上的气缸（14）；安装座（20）与气缸（14）的活塞杆（15）固定连接；安装支座（30）与气缸（21）的活塞杆（23）固定连接，气缸（32）固定在安装支座（30）上，永磁铁（33）固定设在气缸（32）的活塞杆（35）上，合模板（34）设于安装支座（30）上。所述的注射机辅助机械手由固定底座（10）固定在注射机机架上，由升降结构和开合结构控制机械手在垂直、水平方向的移动，使预先安装在合模板（34）上的金属嵌件准确安装到注射机模具的模腔中，从而实现自动装材。

主权项

一种注射机辅助机械手，其特征在于：包括：升降结构、开合结构、装材结构；所述的升降结构包括固定底座（10），固定在固定底座（10）上的固定支架（11），固定在固定支架（11）上的气缸（14）；所述的开合结构包括安装座（20），所述的安装座（20）与气缸（14）的活塞杆（15）固定连接，还包括固定在所述安装座（20）上的气缸（21）；所述的装材机构包括安装支座（30），所述的安装支座（30）与气缸（21）的活塞杆（23）固定连接，还包括，固定在安装支座（30）上的气缸（32），固定设在气缸（32）的活塞杆（35）上的永磁铁（33），固定设于安装支座（30）上的合模板（34）。