[实用新型]注射机辅助机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注射机辅助机械手，特别涉及一种辅助装材机械手。

背景技术

粘结钕铁硼永磁体自面世以来，发展极为迅速，已经成为现代工业中不可缺少的功能材料。常规的粘结钕铁硼永磁体的生产工艺主要包括：压缩成型工艺，注射成型工艺和挤出成型工艺，利用上述三种工艺生产的产品具有不同的特点。压缩成型主要生产圆环状磁体，主要应用在硬盘驱动器，光驱驱动器中。挤出成型工艺主要生产薄壁，大径磁体，或者细长条状磁体，在打印机领域应用广泛。注射成型工艺利用大型的注射机，将混练后的磁粉颗粒料在注射机内部加热熔融，注射在机器内部的模腔内，保压冷却后成型，该类型产品一般形状复杂，通常应用在汽车电子产品中，如汽车雨刷电机，里程计，座椅电机，车窗电机中。

近年来，随着高档汽车电子产品的开发，汽车上使用的粘结钕铁硼磁体越来越多，注射成型工艺得到了较快的发展。一般汽车上的产品都具有这样一个典型的组合结构，该组合结构由一个圆环状粘结钕铁硼永磁体和一个金属嵌件组成，金属嵌件嵌合着该磁体，并且二者同轴，通过磁极之间的变换，来实现一定的功能。

行业内为了解决前述结构件的装配问题开发出了一体成型技术，就是将金属嵌件预先放置在制备磁体的模具中，在粘结钕铁硼磁体成形时，通过模具各部分的配合，将粘结钕铁硼永磁体和金属嵌件通过过盈配合组装在一起，解决了现有技术中磁体和金属嵌件的组合结构不易装配，同时高温下出现松动的技术难题。

上述技术需要将金属嵌件预放入注射机的模具中，这就需要工人手动放置该金属嵌件，但人工操作带来了如下的一些问题：

1、必须将注射机器停下，才能放置金属嵌件，影响机器效率；

2、需要在注射机模架间手工操作，可能会带来危险；

3、人工操作，安装位置易错位，安装精度不高。

发明内容

为了解决现有技术中人工装配金属嵌件带来种种问题，本实用新型提供了一种注射机辅助机械手，用来向注射机模架中自动安装金属嵌件。

一种注射机辅助机械手，包括：

升降结构、开合结构、装材结构；所述的升降结构包括固定底座10，固定在固定底座10上的固定支架11，固定在固定支架11上的气缸14；所述的开合结构包括安装座20，所述的安装座20与气缸14的活塞杆15固定连接，还包括固定在所述安装座20上的气缸21；所述的装材机构包括安装支座30，所述的安装支座30与气缸21的活塞杆23固定连接，还包括，固定在安装支座30上的气缸32，固定设在气缸32的活塞杆35上的永磁铁33，固定设于安装支座30上的合模板34；

进一步地：

所述的升降结构还包括垂直导向杆13，所述的垂直导向杆13的上端固定于所述的安装座20上，另一端滑动设于固定底座10上的垂直导向孔12中；

进一步地：所述的开合结构还包括右端固定在安装座20上的水平导向杆22，所述的水平导向杆22的另一端滑动设于安装支座30上的水平导向孔31中；

进一步地：所述的合模板34上设有金属嵌件安装孔36；

进一步地：所述的注射机辅助机械手通过固定底座10固定安装在注射机机架上。

该辅助机械手装置，安装在注射机的机架上，通过和注射机的配合，在注射机注射产品同时，在注射机外部利用人工将金属嵌件安装在合模板的安装孔内，当注射机开始执行产品脱模动作时，机械手启动，将金属嵌件精确安装在注射机模具的模腔内，然后回到初始位置人工装件。如此循环，可以实现在注射机模架外部安装金属嵌件，同时又不占用注射机的生产时间，提高了生产效率。同时，根据注射机模架和模具的结构特点，预先可以准确设定机械手在垂直方向和水平方向的位移，从而达到精确安装金属嵌件的目的。最后，由于人工操作都是在注射机模架外进行的，提高了生产时的安全性。

附图说明

图1 注射机辅助机械手剖面图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更清楚、准确的理解本实用新型的精神，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见附图1，本实用新型所述的注射机辅助机械手，包括：升降结构、开合结构、装材结构；

所述的升降结构包括固定底座10，固定在固定底座10上的固定支架11，固定在固定支架11上的气缸14，该气缸主要作用是使机械手装材结构在垂直方向上下移动，并可通过预先设定，精确控制机械手装材结构在垂直方向上移动距离。