[实用新型]注射机辅助机械手

权利要求书

1.一种注射机辅助机械手，其特征在于：

包括：升降结构、开合结构、装材结构；所述的升降结构包括固定底座（10），固定在固定底座（10）上的固定支架（11），固定在固定支架（11）上的气缸（14）；所述的开合结构包括安装座（20），所述的安装座（20）与气缸（14）的活塞杆（15）固定连接，还包括固定在所述安装座（20）上的气缸（21）；所述的装材机构包括安装支座（30），所述的安装支座（30）与气缸（21）的活塞杆（23）固定连接，还包括，固定在安装支座（30）上的气缸（32），固定设在气缸（32）的活塞杆（35）上的永磁铁（33），固定设于安装支座（30）上的合模板（34）。

2.如权利要求1所述的注射机辅助机械手，其特征在于：所述的升降结构还包括垂直导向杆（13），所述的垂直导向杆（13）的上端固定于所述的安装座（20）上，另一端滑动设于固定底座（10）上的垂直导向孔（12）中。

3.如权利要求1所述的注射机辅助机械手，其特征在于：所述的开合结构还包括右端固定在安装座（20）上的水平导向杆（22），所述的水平导向杆（22）的另一端滑动设于安装支座（30）上的水平导向孔（31）中。

4.如权利要求1所述的注射机辅助机械手，其特征在于：所述的合模板（34）上设有金属嵌件安装孔（36）。

5.如权利要求1所述的注射机辅助机械手，其特征在于：所述的注射机辅助机械手通过固定底座（10）固定安装在注射机机架上。