[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201020630461.4 | 申请日： | 2010-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN201872168U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘和平;陈勇;邱永谋;刘振;周飞跃;唐岳 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括夹臂座、主夹臂轴、第一夹臂组件和第二夹臂组件,所述第一夹臂组件和第二夹臂组件固定于主夹臂轴的不同高度上，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件中至少一个为组合式夹臂，组合式夹臂包括夹持件和固定件,固定件固设于主夹臂轴上，夹持件与固定件之间在主夹臂轴的轴向方向上留有距离并通过支撑件相连。该机械手具有简单紧凑、成本低廉、调节范围大、适用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括夹臂座（1）、主夹臂轴（5）、第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）,所述第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）固定于主夹臂轴（5）的不同高度上，其特征在于：所述第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）中至少一个为组合式夹臂，所述组合式夹臂包括夹持件（41）和固定件（45），所述固定件（45）固设于所述主夹臂轴（5）上，所述夹持件（41）与固定件（45）之间在主夹臂轴（5）的轴向方向上留有距离并通过支撑件（43）相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于楚天科技股份有限公司，未经楚天科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020630461.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种密封条打孔机
- 下一篇：钢拱架连接钢板钻孔定位器
