[实用新型]一种可移动的机器人化生命探测设备无效
申请号: | 201020559052.X | 申请日: | 2010-10-13 |
公开(公告)号: | CN201905896U | 公开(公告)日: | 2011-07-27 |
发明(设计)人: | 李斌;王明辉;王聪;龚海里;张国伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | A61B5/113 | 分类号: | A61B5/113;A61B5/11;G01V3/12;B62D55/065;B62D55/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种可移动的机器人化生命探测设备,包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块,还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本实用新型三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型,使其具有自主移动探测能力和探测调整能力,增大水平探测范围和垂直探测范围。本实用新型可实现复杂环境中机器人化、可调整探测范围的移动的生命探测功能,不受地形条件和被困人员状态的限制。给救援工作解决了一大难题,提高了救援工作效率,具有广泛应用前景。本实用新型采用生命信号探测头摆脱了生命探测对人的依赖性,防止在探测任务中危险的废墟环境对搜救人员的伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器 人化 生命 探测 设备 | ||
【主权项】:
一种可移动的机器人化生命探测设备,包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块,其特征在于:还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。
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