[实用新型]电动汽车驱动控制器和采用该控制器的电动汽车底盘系统

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车的驱动控制器，包括用于根据接收驾驶员的控制信号，来发出相应的第一电机转矩控制指令的动力总成模块；通过车辆运行参数检测器来实时检测车辆的运行参数信息，并根据不同的所述车辆运行参数信息发出将所述运行参数信息控制在预设参数范围值内的第二电机转矩控制指令的动力学安全控制模块；通过距离检测器来实时检测车辆附近的障碍物与所述车辆的距离信息，根据不同的所述距离信息发出将所述距离信息控制在预设距离范围值内的第三电机转矩控制指令的避障决策模块；确定上述三种电机转矩控制指令的优先级，输出具有最高优先级的电机转矩控制指令的集成决策模块。本实用新型又公开了和一种电动汽车底盘系统。

主权项

一种电动汽车的驱动控制器，包括：动力总成模块，用于根据接收驾驶员的控制信号，来发出相应的第一电机转矩控制指令；其特征在于：还包括动力学安全控制模块；避障决策模块；集成决策模块，分别与所述动力总成模块，动力学安全控制模块和避障决策模块连接。