[实用新型]多自由度机器人无效
| 申请号： | 201020299937.0 | 申请日： | 2010-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN201800035U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张欢欢;姚佳豪;尹凤霞;于桂兰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度机器人，包括：底盘，起身机构，水平旋转机构，机械手臂，夹紧机构；其中，底盘作用于地面，且在相对于地面的水平方向上能够自由移动；起身机构连接在底盘上，且在相对于地面的高度方向上能够伸缩；水平旋转机构连接在起身机构上，且在相对于地面的水平面内能够旋转；机械手臂连接在水平旋转机构上，且在相对于地面的水平方向上能够伸缩；夹紧机构设置在机械手臂上，且在相对于地面的垂直面内能够旋转，所述夹紧机构还包括能够夹持物品的卡爪。该机器人能够在地面自由直行和转弯，可将放在一定高度的物品夹取并放置到指定位置，且控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
一种多自由度机器人，其特征在于该机器人主要由以下部分组成：底盘，起身机构，水平旋转机构，机械手臂，夹紧机构；其中，底盘作用于地面，且在相对于地面的水平方向上能够自由移动；起身机构连接在底盘上，且在相对于地面的高度方向上能够伸缩；水平旋转机构连接在起身机构上，且在相对于地面的水平面内能够旋转；机械手臂连接在水平旋转机构上，且在相对于地面的水平方向上能够伸缩；夹紧机构设置在机械手臂上，且在相对于地面的垂直面内能够旋转，所述夹紧机构还包括能够夹持物品的卡爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电机学院，未经上海电机学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020299937.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
