[实用新型]一种左右件分离的机械臂无效
| 申请号： | 201020269301.1 | 申请日： | 2010-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN201755830U | 公开（公告）日： | 2011-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李泽东;李书福;杨健;安聪慧 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种左右件分离的机械臂。主要解决了机械臂抓取零件后无法正常放入下一工序模具中，无法准确定位的问题，其包括座体，座体上设置有主干和若干导向杆，其特征在于：在所述座体两侧的导向杆上分别设置有爪体固定座，在爪体固定座和座体之间连接有用于调节爪体固定座位置的调节机构。本实用新型的优点是能够调节抓取零件之间的距离，使机械臂不用采取一个先放、一个后放的生产方式，取料后直接在后一工序中放置就可以了，达到顺利生产和提高效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 左右 分离 机械 | ||
【主权项】：
一种左右件分离的机械臂，包括座体，座体上设置有主干和若干导向杆，其特征在于：在所述座体（1）两侧的导向杆（6）上分别设置有爪体固定座（7），在爪体固定座和座体之间连接有用于调节爪体固定座位置的调节机构。
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