[实用新型]一种左右件分离的机械臂无效
| 申请号： | 201020269301.1 | 申请日： | 2010-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN201755830U | 公开（公告）日： | 2011-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李泽东;李书福;杨健;安聪慧 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 左右 分离 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种左右件分离的机械臂，包括座体，座体上设置有主干和若干导向杆，其特征在于：在所述座体（1）两侧的导向杆（6）上分别设置有爪体固定座（7），在爪体固定座和座体之间连接有用于调节爪体固定座位置的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种左右件分离的机械臂，其特征是所述座体（2）为成T形的三向连接头，座体套置在所述主干中部，所述导向杆（6）设置有四根，两两一组对称布置在座体两侧，该导向杆与主干相平行设置，位于同一侧的导向杆的前后两端分别连接在一固定盘（5）上，所述固定盘一个安装在座体上，另一个安装在主干上。
3.根据权利要求1或2所述的一种左右件分离的机械臂，其特征是所述调节机构包括气缸（3），所述气缸具有活塞杆（4），气缸固定在座体（1）上，活塞杆前端连接在所述爪体固定座（7）上。
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