[实用新型]一种左右件分离的机械臂

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种生产线中用于抓取和摆放零件的机械臂，尤其涉及一种能够自动调节被抓取零件之间距离的左右件分离的机械臂。

背景技术

汽车制造公司的冲压厂都实施自动化的生产方式，在一些生产线中在前后两道工序中零件放入模具的位置不是一样，特别是一模双件的模具，当前一工序中由一模双件的模具中抓取零件后，到下一工序需要将零件放入模具时，由于前后工序中摆放零件的位置之间的距离不一样，往往机械臂在摆放时需要以一个零件先放，另一个零件后方的运作方式来生产，而这一过程最少要耽误3秒钟时间，一天下来损耗的时间达一小时左右，制约了生产效率。如中国发明申请专利200810030084.8公开了一种全自动多功能机械臂，其包括倒角组、气缸、治具固定块、治具型材、吸盘，倒角组由两块倒角板以倒角组固定块固定连接，倒角组通过治具固定块与治具型材连接，气缸固定在倒角固定块与治具固定块中央的气缸连接块之间，吸盘通过螺丝和金具连接块固定在治具型材上。该装置就具有上述的缺点，其两个吸盘固定在治具型材上，不能进行移动，当前后工序中摆放零件位置不一致时，只能采用一个零件先放另一零件后放的方式，制约了生产效率。

发明内容

本实用新型主要解决了机械臂抓取零件后无法正常放入下一工序模具中，无法准确定位的问题，提供了一种能够自动调节被抓取零件之间距离的左右件分离的机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种左右件分离的机械臂，包括座体，座体上设置有主干和若干导向杆，其特征在于：在所述座体两侧的导向杆上分别设置有爪体固定座，在爪体固定座和座体之间连接有用于调节爪体固定座位置的调节机构。爪体固定座上安装有用于抓取工件的爪体，调节机构固定在座体上，爪体固定座与调节机构相连，通过控制调节机构可以对爪体固定座进行移动，以调节座体两侧的爪体固定座之间相对的距离，这使得机械臂在前一道工序中抓取工件后，经过自动调节，可以直接往后道工序中放置工件，而不需对工件采取一个先放、一个后放的生产方式，节约了时间，提高了工作效率。

作为上述方案的一种优选方案，所述座体为成T形的三向连接头，座体套置在所述主干固定在主干中部，所述导向杆设置有四根，两两一组对称布置在座体两侧，该导向杆与主干相平行设置，位于同一侧的导向杆的前后两端分别连接在一固定盘上，所述固定盘一个安装在座体上，另一个安装在主干上。座体具有三个孔，主干穿过座体的两个孔，另一个孔用于和机械臂的臂体相连接。位于同一侧两根导向杆与主干成三角形分布，该导向杆对爪体固定座起到导向作用，爪体固定座可以在导向杆上滑动。

作为上述方案的一种优选方案，所述调节机构包括气缸，所述气缸具有活塞杆，气缸固定在座体上，活塞杆前端连接在所述爪体固定座上。气缸带动爪体固定座在导向杆上移动，调节座体两侧的爪体固定座之间相对的距离。

本实用新型的优点是能够调节抓取零件之间的距离，使机械臂不用采取一个先放、一个后放的生产方式，取料后直接在后一工序中放置就可以了，达到顺利生产和提高效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种左右件分离的机械臂，如图1所示，包括座体1，该座体为一T形的三向连接头，座体上设有3个孔，座体套在一主干2的中部，该主干2穿过座体的两个孔，座体上的另一个孔用于连接机械臂的臂体，图中未示出。还包括有导向杆6，导向杆设置有四根，两两一组对称布置在座体两侧，该导向杆与主干相平行设置，在每一组导向杆的前后端分别连接有固定盘5，固定盘安装在座体1两侧和主干2两端上，这样使得主干和导向杆形成一个三角分布的结构，在座体两侧的导向杆上分别设有爪体固定座7，该爪体固定座穿在两个导向杆上，在两个爪体固定座和座体之间分别设置有气缸3，气缸具有一活塞杆4，两气缸后端分别安装在座体的两侧上，活塞杆分别与两侧的爪体固定座7相连。

本装置事先调整好轨迹，并将其轨迹与程序保存在电脑里，在生产一模双件的零件时自动调出这个程序的序号就可以了。工作时，当机械臂将零件从上一付模具的模腔里抓出来后，在运行的过程中会根据下一工序模具零件的间距，由气缸根据程序自动往两边张开，然后将零件放入模腔，在机械臂返回的途中自动收缩到原来的距离。本装置设计结构简单，操作方便，特别是对一模双件的模具抓料起到了很好的提速作用，大大提高了生产效率。