[实用新型]一种搬运机械臂

摘要

一种搬运机械臂，所述的搬运机械臂包括一立柱、及在所述立柱的顶端设置的一吊臂、在所述吊臂的末端可转动地连接有的一弯臂、在所述的弯臂的下端连接有的托物架；所述的立柱上设置有顶起气缸，所述顶起气缸的通过一气缸支撑板连接到弯臂上；所述的立柱包括一固定柱及一旋转柱，所述的旋转柱可转动地设置固定柱上，在所述的旋转柱设置有一旋转柱转盘，在固定柱设置一电机，电机的输出端与转旋转柱盘连接。本实用新型使得搬运厕具的机械臂可实现电气控制，由电机实现转动及升降及由气动实现制动，并设置有控制按键盘，可实现编程控制，操作灵巧，使用方便。

主权项

一种搬运机械臂，所述的搬运机械臂包括一立柱(1)、及在所述立柱(1)的顶端设置的一吊臂(2)、在所述吊臂(2)的末端可转动地连接有一弯臂(3)、在所述的弯臂(3)的下端连接有一托物架(4)；所述的立柱上设置有顶起气缸(5)，所述顶起气缸(5)的通过一气缸支撑板(51)连接到弯臂(3)上；其特征在于所述的立柱(1)包括一固定柱(11)及一旋转柱(12)，所述的旋转柱可转动地设置固定柱上，在所述的旋转柱(11)设置有一旋转柱转盘(13)，在固定柱设置一电机(14)，电机的输出端与旋转柱转盘(13)连接。