[实用新型]一种搬运机械臂

说明书

技术领域：

本实用新型属于自动搬运作业中的搬运机械臂，具体涉及的是一种搬运机械臂。 

背景技术：

现有的厕具在生产和储运过程中，由于陶瓷易碎的特性，往往需要特别小心的搬运，也是就有了搬运机械臂的出现，但目前的厕具机械搬运臂基本是靠手动操作的，使用起来比较麻烦。 

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的可实现电气控制的搬运机械臂。 

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种搬运机械臂，所述的搬运机械臂包括一立柱、及在所述立柱的顶端设置的一吊臂、在所述吊臂的末端可转动地连接有一弯臂、在所述的弯臂的下端连接有一托物架；所述的立柱上设置有顶起气缸，所述顶起气缸的通过一气缸支撑板连接到弯臂上；所述的立柱包括一固定柱及一旋转柱，所述的旋转柱可转动地设置固定柱上，在所述的旋转柱设置有一旋转柱转盘，在固定柱设置一电机，电机的输出端与转旋转柱盘连接。 

所述的固定柱上还设置一固定柱气动制动器，所述的气动制动器的制动夹口夹持在旋转柱转盘上。 

所述的吊臂与弯臂为可转动连接，在吊臂上设置有电机，在弯臂上设置弯臂转盘，电机的输出端与弯臂转盘连接，所述的吊臂上还设置一吊臂气动制动器，所述的气动制动器夹持在转盘上，所述的弯臂与托物架之间 设置有平衡调整架，所述的平衡调整架包括一芯轴及一卡座，所述的芯轴设置在弯臂上，所述的卡座设置在托物架上。 

所述的托物架上设置有气动控制系统，所述的顶起气缸、固定柱气动制动器与吊臂气动制动器连接在气动控制系统上。 

所述的托物架的下端水平设置有一伸缩气缸，所述的伸缩气缸上设置托辊，托辊上设置有两个夹板，所述的夹板与所述的托辊之间设置有平移气缸，托物架的下端还设置有一下托吊杆，所述的下托吊杆下端设置有一下托架，所述的下托架位于夹板下方。 

所述的托物架上还设置有控制按键盘，所述的控制按键盘设置有无线接收器。 

采用本实用新型使得搬运厕具的机械臂可实现电气控制，由电机实现转动及升降及由气动实现制动，并设置有控制按键盘，可实现编程控制，操作灵巧，使用方便。 

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。 

图2为图1中B方向视图。 

图3为图1中A部分放大图。 

具体实施方式：

如图1至图3所示，一种搬运机械臂，所述的搬运机械臂包括一立柱1、及在所述立柱1的顶端设置的一吊臂2、在所述吊臂2的末端可转动地连接有一弯臂3、在所述的弯臂3的下端连接有一托物架4；所述的立柱上设置有顶起气缸5，所述顶起气缸5的通过一气缸支撑板51连接到弯臂3上；其特征在于所述的立柱1包括一固定柱11及一旋转柱12，所述的旋转柱可转动地设置固定柱上，在所述的旋转柱11设置有一旋转柱转盘13，在固定柱设置一电机14，电机的输出端与旋转柱转盘13连接。 

所述的固定柱11上设置一固定柱气动制动器15，所述的气动制动器的制动夹口夹持在旋转柱转盘13上。 

所述的吊臂2与弯臂3为可转动连接，在吊臂上设置有电机31，在弯臂3上设置弯臂转盘32，电机的输出端与弯臂转盘32连接，所述的吊臂上还设置一吊臂气动制动器33，所述的气动制动器夹持在转盘上，所述的弯臂与托物架之间设置有平衡调整架6，所述的平衡调整架包括一芯轴61及一卡座62，所述的芯轴61设置在弯臂3上，所述的卡座62设置在托物架上。 

所述的托物架上设置有气动控制系统7，所述的顶起气缸、固定柱气动制动器与吊臂气动制动器连接在气动控制系统7上。 

所述的托物架4的下端水平设置有一伸缩气缸41，所述的伸缩气缸上设置托辊42，托辊上设置有多个夹板43，所述的夹板43与所述的托辊42之间设置有平移气缸44，托物架的下端还设置有一下托吊杆45，所述的下托吊杆下端设置有一下托架46，所述的下托架位于夹板下方。多个夹板43可将厕具夹持，同时下托架46托住厕具的底部，进一步加强夹持能力，使厕具在搬运的过程中不会跌碎。 

所述的托物架上还设置有控制按键盘8，所述的控制按键盘8设置有无线遥控接收器。控制按键盘8与电机转动及气动控制系统连接，控制按键盘8可控制搬运臂的转动及升级。还可以通过无线遥控接收器，用遥控器控制。 

所述机械臂上设置有遥控装置，只要按动控制盒上对应的按钮，人在离开机械臂一段距离的范围内，都可以操控机械臂，按照人的意愿去升降、张开及转动，把物件准确无误地搬运到设定的位置，大大减轻工人的劳动强度及确保工人的生产安全。