[实用新型]一种搬运机械臂

权利要求书

1.一种搬运机械臂，所述的搬运机械臂包括一立柱(1)、及在所述立柱(1)的顶端设置的一吊臂(2)、在所述吊臂(2)的末端可转动地连接有一弯臂(3)、在所述的弯臂(3)的下端连接有一托物架(4)；所述的立柱上设置有顶起气缸(5)，所述顶起气缸(5)的通过一气缸支撑板(51)连接到弯臂(3)上；其特征在于所述的立柱(1)包括一固定柱(11)及一旋转柱(12)，所述的旋转柱可转动地设置固定柱上，在所述的旋转柱(11)设置有一旋转柱转盘(13)，在固定柱设置一电机(14)，电机的输出端与旋转柱转盘(13)连接。

2.根据权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于所述的固定柱(11)上设置一固定柱气动制动器(15)，所述的气动制动器的制动夹口夹持在旋转柱转盘(13)上。

3.根据权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于所述的吊臂(2)与弯臂(3)为可转动连接，在吊臂上设置有电机(31)，在弯臂(3)上设置弯臂转盘(32)，电机的输出端与弯臂转盘(32)连接，所述的吊臂上还设置一吊臂气动制动器(33)，所述的气动制动器夹持在转盘上，所述的弯臂与托物架之间设置有平衡调整架(6)，所述的平衡调整架包括一芯轴(61)及一卡座(62)，所述的芯轴(61)设置在弯臂(3)上，所述的卡座(62)设置在托物架上。

4.根据权利要求2所述的搬运机械臂，其特征在于所述的托物架上设置有气动控制系统(7)，所述的顶起气缸、固定柱气动制动器与吊臂气动制动器连接在气动控制系统(7)上。

5.根据权利要求4所述的搬运机械臂，其特征在于所述的托物架(4)的下端水平设置有一伸缩气缸(41)，所述的伸缩气缸上设置托辊(42)，托 辊上设置有多个夹板(43)，所述的夹板(43)与所述的托辊(42)之间设置有平移气缸(44)，托物架的下端还设置有一下托吊杆(45)，所述的下托吊杆下端设置有一下托架(46)，所述的下托架位于夹板下方。

6.根据权利要求5所述的搬运机械臂，其特征在于所述的托物架上还设置有控制按键盘(8)，所述的控制按键盘(8)设置有无线控制接收器。