[实用新型]四自由度并联机器人有效
| 申请号： | 201020121839.8 | 申请日： | 2010-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN201625979U | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 胡颖;万众;张建伟;李勇杰 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23Q1/48 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种四自由度并联机器人，至少包括固定平台、移动平台、设置在固定平台上的立柱以及连接立柱和移动平台的连接杆；所述立柱套接滑动块以及所述滑动块设有转动副，所述转动副沿立柱延伸方向滑动。通过滑动块配合的带动与转动副连接的连接杆的转动，使得移动平台在空间运动，提高动态性和操控性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种四自由度并联机器人，其特征在于，包括固定平台、移动平台、设置在固定平台上的立柱以及连接立柱和移动平台的连接杆；所述立柱套接滑动块，所述滑动块设有转动副，所述滑动块沿立柱延伸方向滑动。
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