[发明专利]用于检测物体的方法和换能器布置有效
| 申请号： | 201010602830.3 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102162849A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | M·卡尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01S7/523 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于个别检测车辆环境中的物体的方法。借助多个换能器发射多个发射脉冲到环境中；借助多个换能器接收环境反射的发射脉冲；借助各来自一个物体的接收脉冲中的反射分量单个地检测环境内的物体。根据反射分量区分物体。接收和发射设有指向，它们在车辆的行驶面的行驶面法线的方向上不相同。检测物体的物体元素，以分解检测该环境，该分解在行驶面法线的方向上将多个区域相互区分开。因此，该方法提供三维分解，物体被作为具有共同归属的物体元素在各个区域中检测。本发明还涉及一种用于发射和接收超声波脉冲的换能器的布置。该布置固定在具有行驶面的车辆上，基于该布置，换能器具有发射和接收指向，这些指向在行驶面的行驶面法线的方向上区分开。这允许三维分解。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 物体 方法 换能器 布置 | ||
【主权项】：
用于个别地检测车辆(10，110)的环境中的物体(200，210)的方法，包括：借助多个换能器(20，120)发射多个发射脉冲到环境中；借助多个换能器(20，120)接收被环境反射的发射脉冲作为接收脉冲；以及根据接收脉冲中的反射分量单个地检测环境内的物体(200，210)，这些接收脉冲各来自物体中一个，其中，根据反射分量将这些物体相互区分，其特征在于，该接收和该发射设有指向(24a‑d)，这些指向在车辆(10，110)的行驶面(12)的行驶面法线(12′)的方向上相互不同，并且，该方法还包括：检测环境中的物体(200，210)的物体元素(200a‑c，210a，210b)，其中，通过分解检测该环境，该分解在行驶面法线的方向上将多个区域(170)相互区分开。
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