[发明专利]联合制动系统电涡流缓速器控制器及控制方法

摘要

本发明联合制动系统电涡流缓速器控制器及控制方法，涉及汽车电涡流缓速器。该控制器由微型计算机、大功率晶体管驱动电路、制动踏板位置传感器、电流反馈电路、电涡流缓速器组合开关组成。控制器在制动踏板被踩下后，关断挡位分级控制，并根据电涡流缓速器PWM控制信号、制动踏板位置传感器的输入、汽车速度脉冲的变化，先计算汽车实时制动力的大小，然后计算汽车所处的坡度，再查询出预存于内部存储器中与坡度值相对应的电涡流缓速器分担汽车下坡制动力的比例，对电涡流缓速器电磁线圈施加相应占空比的PWM控制信号，输出一定制动力矩，使电涡流缓速器满足正常工作条件时在不同的坡道上完全发挥其辅助制动作用，同时减轻驾驶员操作强度。

主权项

一种联合制动系统电涡流缓速器控制器，其特征在于：控制器由微型计算机(6)、大功率晶体管驱动电路、电流反馈电路、电涡流缓速器组合开关(1)、制动踏板位置传感器(22)组成。其中微型计算机(6)包含输入/输出端口(2)、内部总线(3)、微型计算机CPU(4)、PWM控制单元(7)、1号中断控制器(15)、2号中断控制器(17)、电可擦除可编程存储器(16)、模/数转换器(18)、只读存储器(19)、随机存储器(20)、计数器(21)、定时器(23)，大功率晶体管驱动电路包含光耦(8)、绝缘栅双极晶体管(9)、续流二极管(10)，电流反馈电路包含取样电阻(12)、精密电压源(13)、运算放大器(14)，电涡流缓速器组合开关(1)可提供1、2、3、4挡共四个挡位的开关信号，制动踏板位置传感器(22)内含一个复位开关和一个线性电位计。电涡流缓速器组合开关(1)的四个挡位输出信号以及蓄电池电压信号S1连接到微型计算机(6)的输入/输出端口(2)；制动踏板位置传感器(22)的复位开关连接到2号中断控制器(17)和输入/输出端口(2)，而线性电位计的输出连接到模/数转换器(18)的输入引脚。PWM控制单元(7)有四路输出，每路接光耦(8)的控制端，光耦(8)的输出端接绝缘栅双极晶体管(9)的栅极，绝缘栅双极晶体管(9)的漏极接续流二极管(10)的负极和蓄电池的正极，绝缘栅双极晶体管(9)的源极接续流二极管(10)的正极和电涡流缓速器线圈(11)；电涡流缓速器线圈(11)共四组，都通过取样电阻(12)接蓄电池负极。电流反馈电路中，取样电阻(12)输出接运算放大器(14)的负端，精密电压源输出接运算放大器(14)的正端，运算放大器(14)的输出接1号中断控制器(15)；取自仪表板的汽车速度信号接微型计算机(6)的计数器(21)的输入端。