[发明专利]无砟轨道板精调系统及其精调方法有效
| 申请号： | 201010564811.6 | 申请日： | 2010-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN102080348A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李长春;延皓;刘晓东;张金英;杨雪松 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | E01B29/00 | 分类号： | E01B29/00;G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 童晓琳 |
| 地址： | 100044 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统及其精调方法。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；方法是全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并发送给工控机；工控机辨识无砟轨道板的位姿，并计算无砟轨道板的调整量，然后发送给可编程控制器；可编程控制器产生脉冲信号，并发送给伺服电机驱动器；伺服电机驱动器产生控制信号并发送给伺服电机精调器；伺服电机精调器带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。本发明提高了轨道板铺设的效率和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 板精调 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种无砟轨道板精调系统，其特征是所述系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；所述伺服电机精调器包括顺序连接的伺服电机、第一连接头、减速器、第二连接头、精调器螺母套筒杆和精调器螺母套筒；所述全站仪用于测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并将测得的当前方位和偏移量发送给工控机；所述工控机用于根据无砟轨道板的当前方位和偏移量辨识无砟轨道板的位姿，并根据无砟轨道板的位姿计算无砟轨道板的调整量，然后将计算出无砟轨道板的调整量发送给可编程控制器；所述可编程控制器用于根据无砟轨道板的调整量产生脉冲信号，并将脉冲信号发送给伺服电机驱动器；所述伺服电机驱动器用于根据获得的脉冲信号和自身设定参数，产生控制信号并发送给伺服电机精调器；伺服电机精调器用于根据控制信号带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。
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