[发明专利]制动装置

摘要

本发明提供一种能够高精度地设定控制原点位置的制动装置。在检测解算器(48)的控制原点位置时，由截油阀(201、301)将主缸(1)和车轮制动缸(67)之间截断后，利用电动执行机构(30)使助推活塞(21)向产生液压的方向前进，在由液压传感器(71)检测到产生液压时，将自解算器(48)检测的位置(液压产生时位置)后退规定量的位置设定为所述控制原点位置。因此，可以高精度地设定控制原点位置。这样，通过使用高精度地被设定的控制原点位置进行控制，可以抑制在控制原点位置的设定未适当进行的情况下引起的制动拖滞及响应滞后，可以提高装置的耐久性，进而可以提高驾驶员进行制动时感受到的操作感。

主权项

一种制动装置，其具有：根据活塞的移动而产生制动液压的主缸、使所述主缸的活塞动作的助力装置、对在所述主缸产生的制动液压进行检测的液压检测机构、配置成能够将所述主缸和车轮制动缸之间连通或截断的阀机构、与所述液压检测机构连接并且控制所述阀机构及所述助力装置的控制机构，所述助力装置具有：根据制动踏板的操作而进退移动的输入部件、设置成相对该输入部件能够相对移动且利用电动执行机构进行进退移动来使所述主缸的活塞动作的辅助部件、以及对所述辅助部件的移动位置进行检测的移动位置检测机构，所述制动装置的特征在于，在检测所述移动位置检测机构的控制原点位置时，所述控制机构在利用所述阀机构将所述主缸和车轮制动缸之间截断后，利用所述电动执行机构使所述辅助部件向产生液压的方向前进，在利用所述液压检测机构检测到产生液压时，将自与所述移动位置检测机构检测的位置相当的液压产生时位置后退规定量的位置设定为所述控制原点位置。