[发明专利]基于数据压缩的集中式多源广义相关跟踪器无效
申请号: | 201010251654.3 | 申请日: | 2010-08-12 |
公开(公告)号: | CN101984362A | 公开(公告)日: | 2011-03-09 |
发明(设计)人: | 王海鹏;熊伟;何友;宋强;董云龙;崔亚奇;邢凤勇 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;H03M7/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264001 山东省烟台市芝罘*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于数据压缩的集中式多源广义相关跟踪器,该技术属于雷达数据处理领域。杂波环境下的多目标跟踪技术是目标跟踪领域重要且难以处理的问题,在对算法实时性和跟踪精度均有一定要求的实际场合下,现有的多源多目标跟踪方法难以满足系统的要求。本发明基于数据压缩中的点迹合并方法把对应同一目标的多个量测压缩成一个等效量测,根据各等效量测及进行数据压缩后剩余的量测产生互联假设,同时利用多源广义相关算法得分函数递推公式计算各互联假设的得分,并挑选得分最大的互联假设实现融合中心的状态估计。该跟踪器对杂波下多目标跟踪时同时具有较好的跟踪精度和实时性,可以应用于各种集中式结构的多源信息融合系统,具有推广应用价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 数据压缩 集中 式多源 广义 相关 跟踪 | ||
【主权项】:
基于数据压缩的集中式多源广义相关跟踪器,其特征在于包括以下技术措施:(1)利用各目标数据压缩后的等效量测及确认区域内的剩余量测构造互联事件;(2)推导多源广义相关得分函数递推公式。
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