[发明专利]基于数据压缩的集中式多源广义相关跟踪器

权利要求书

1.基于数据压缩的集中式多源广义相关跟踪器，其特征在于包括以下技术措施：

(1)利用各目标数据压缩后的等效量测及确认区域内的剩余量测构造互联事件；

(2)推导多源广义相关得分函数递推公式。

2.根据权利要求1所述的利用各目标数据压缩后的等效量测及确认区域内的剩余量测构造互联事件，其特征在于具有如下技术特征：根据融合中心所得综合量测集，确定落入各目标确认区域内的量测集合，通过点迹互联、点迹合并将对应同一目标的多个量测压缩成一个等效量测；设z″^t(k)为目标t的等效量测点，集合Z^t(k)由z″^t(k)与目标t确认区域内数据压缩后的剩余量测组成，记所有目标数据压缩之后确认区域内的量测集合为 定义量测集合 其中， 为Z^t(k)中的任一量测，令θ(k)为量测集合 中的各量测与目标t(t＝1，2，…，T)对应互联的事件；根据θ(k)的定义方法，可得到多个互联事件。

3.根据权利要求1所述的推导多源广义相关得分函数递推公式，其特征在于采用如下的技术措施步骤：针对互联事件θ(k)，根据单传感器广义相关算法中得分函数的递推公式，推导多源广义相关得分函数递推公式为

其中，n_k和n_k-1分别为k时刻和k-1时刻融合中心所跟踪的航迹条数；N_s为传感器的个数；β_l为传感器l新源密度，包含传感器l能检测到的新目标密度β′_l和虚警密度λ_N；L_i(k)为互联事件θ(k)为真时k时刻第i条航迹的得分；

其中， 为传感器l的平均航迹长度。