[发明专利]一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置有效
申请号: | 201010242011.2 | 申请日: | 2010-08-02 |
公开(公告)号: | CN101962014A | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 张召;兰澎;王韡;刘亚奇;苏涛 | 申请(专利权)人: | 北京特种机械研究所 |
主分类号: | B60V1/14 | 分类号: | B60V1/14 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘东升 |
地址: | 100039 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置,实现了对气垫悬浮运输车姿态控制。该装置包括电控比例减压阀(32)、遥控减压阀(31)及高度检测装置(4)。高度检测装置(4)包括导向杆(11)、高位挡片(17)、低位挡片(18)、高位光电开关(19)、低位光电开关(20)。高度检测装置(4)固定在气垫车上,导向杆(11)与地面接触。高位挡片(17)、低位挡片(18)且位于导向杆(11)左右两侧同一水平位置上,高位光电开关(19)、低位光电开关(20)固定在基座(21)上,当导向杆(11)上下滑动时,高、低位挡片能够遮挡高、低位光电开关(19、20)。本发明适用于气垫悬浮车。 | ||
搜索关键词: | 一种 气垫 悬浮 运输车 自动 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置,其特征是:该控制装置包括电控比例减压阀(32)、遥控减压阀(31)及高度检测装置(4);电控比例减压阀(32)包括进气口、出气口两个端口,遥控减压阀(31)包括先导控制口、进气口、出气口三个端口,电控比例减压阀(32)及遥控减压阀(31)的进气口与主气路连接,电控比例减压阀(32)的出气口与遥控减压阀(31)的先导控制口连接,遥控减压阀(31)的出气口与气垫悬浮运输车气垫(1)相连接;高度检测装置(4)包括导向杆(11)、弹簧(12)、上导向块(13)、下导向块(14)、高位挡片(17)、低位挡片(18)、高位光电开关(19)、低位光电开关(20)和基座(21);高度检测装置(4)通过基座(21)固定在气垫车上,导向杆(11)与地面接触,导向杆(11)中部固定有滑块(15),高位挡片(17)、低位挡片(18)固定在滑块(15)上,且位于导向杆(11)左右两侧同一水平位置上,上导向块(13)与下导向块(14)位于滑块(15)上下两侧,且与导向杆(11)为移动副连接,上导向块(13)、下导向块(14)固定在基座(21)上,弹簧(12)套在导向杆(11)上,并位于滑块(15)与上导向块(13)之间,高位光电开关(19)、低位光电开关(20)固定在基座(21)上,且位于导向杆(11)左右两侧,且当高位挡片(17)、低位挡片(18)随导向杆(11)上下滑动时能够遮挡高位光电开关(19)、低位光电开关(20)。
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