[发明专利]一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置

说明书

技术领域

本发明属于气垫悬浮运输车，特别是涉及一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置。

背景技术

现有的气垫悬浮运输车不具备调平功能，没有自动调平控制装置。当气垫悬浮运输车遇到负载偏载的情况时，承重大的气垫就会被压低、压死，使整个气垫车摩擦力增大，甚至浮不起来；承重小的气垫就会被抬高，甚至出现气垫跳动等情况，导致损伤地面甚至运输失败的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气垫悬浮运输车自动调平的控制装置，实现了对气垫膨胀量的控制，最终实现对气垫悬浮运输车姿态控制，使气垫悬浮运输车具有自动调平的功能。

本发明的技术方案为：一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置，包括电控比例减压阀、遥控减压阀及高度检测装置，电控比例减压阀包括进气口、出气口两个端口，遥控减压阀包括先导控制口、进气口、出气口三个端口。电控比例减压阀及遥控减压阀的进气口与主气路连接，电控比例减压阀的出气口与遥控减压阀的先导控制口连接，遥控减压阀的出气口与气垫悬浮运输车气垫相连接。高度检测装置包括导向杆、弹簧、上导向块、下导向块、高位挡片、低位挡片、高位光电开关、低位光电开关和基座。高度检测装置通过基座固定在气垫车上，导向杆与地面接触。导向杆中部固定有滑块，高位挡片、低位挡片固定在滑块上，且位于导向杆左右两侧同一水平位置上，上导向块与下导向块位于滑块上下两侧，且与导向杆为移动副连接，上导向块、下导向块固定在基座上，弹簧套在导向杆上，并位于滑块与上导向块之间，高位光电开关、低位光电开关固定在基座上，且位于导向杆左右两侧，当高、低位挡片随导向杆上下滑动时，能够遮挡高位光电开关、低位光电开关。

后续进一步的改进，在遥控减压阀的出气口与气垫悬浮运输车气垫之间的控制气压支路上安装了气压缓冲腔；

再进一步的改进，高度检测装置为个，且分别固定在车体的每个气垫旁。

有益效果：

a.由于采用调平控制装置，气垫悬浮运输车可适应大跨度负载变化的情况，对应不同的负载，气垫的膨胀量都可被控制在一定的范围内，具备负载自适应的能力；

b.由于采用调平控制装置，气垫悬浮运输车避免了运行过程中由于负载重心变化造成的气垫膨胀量的变化导致车体与地面磕碰的情况；

附图说明

本发明共有4幅附图，亦为本发明的最佳实施例。

图1为本发明的高度检测装置与气垫悬浮运输车装配结构示意图；

图2：为图1的局部剖视图；

图3：本发明气垫悬浮运输车高度检测装置结构图；

图4：本发明气垫悬浮运输车自动调平控制装置构成示意图；

图5：程序流程图；

1、气垫 2、车体框架 3、支撑轮 4、高度检测装置

11、导向杆 12、弹簧 13、上导向块 14、下导向块

15、滑块 17、高位挡片 18、低位挡片 19、高位光电开关

20、低位光电开关 21、基座 31、遥控减压阀

32、电控比例减压阀 33、气压缓冲腔

具体实施方式

一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置，包括电控比例减压阀32、遥控减压阀31及高度检测装置4，电控比例减压阀32包括进气口、出气口两个端口，遥控减压阀31包括先导控制口、进气口、出气口三个端口。电控比例减压阀32及遥控减压阀31的进气口与主气路连接，电控比例减压阀32的出气口与遥控减压阀31的先导控制口连接，遥控减压阀31的出气口则与气垫悬浮运输车气垫1相连接。高度检测装置4包括导向杆11、弹簧12、上导向块13、下导向块14、高位挡片17、低位挡片18、高位光电开关19、低位光电开关20和基座21。高度检测装置4通过基座21固定在气垫车上，导向杆11与地面接触。导向杆11中部固定有滑块15，高位挡片17、低位挡片18固定在滑块15上，且位于导向杆11左右两侧同一水平位置上，上导向块13与下导向块14位于滑块15上下两侧，且与导向杆11为移动副连接，上导向块13、下导向块14固定在基座21上，弹簧12套在导向杆11上，并位于滑块15与上导向块13之间，高位光电开关19、低位光电开关20固定在基座21上，且位于导向杆11左右两侧，且当高位挡片17、低位挡片18随导向杆11上下滑动时能够遮挡高位光电开关19、低位光电开关20。

自动调平功能的实现是利用装置中高度检测装置测量气垫的膨胀量。由高、低位光电开关发出的信号通过计算机处理后控制装置中电控比例减压阀32的输出压力，达到控制气垫的膨胀量，亦实现气垫悬浮运输车的自动调平。