[发明专利]主动式二维跟踪瞄准仪有效
申请号: | 201010240138.0 | 申请日: | 2010-07-29 |
公开(公告)号: | CN101915986A | 公开(公告)日: | 2010-12-15 |
发明(设计)人: | 贺长水;孙宝林;丁爽;任建国;姜华;高明杰;宋小艳 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所 |
主分类号: | G02B23/16 | 分类号: | G02B23/16;G01B11/26 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 杨虹 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 主动式二维跟踪瞄准仪,包括基座、身架、望远镜系统、电控系统、目视图像采集机构、方位驱动机构和俯仰驱动机构,电控系统、方位驱动机构和俯仰驱动机构安装在身架内,目视图像采集机构固定安装在望远镜系统上,望远镜系统固定安装在身架外侧上部,电控系统与目视图像采集机构、方位驱动机构和俯仰驱动机构数据线连接。本发明采用方位驱动机构和俯仰驱动机构实现瞄准仪二维(方位、俯仰)运动,采用电控系统和目视图像采集机构实现瞄准仪二维(方位、俯仰)信息识别;本发明望远镜系统采用PSD器件测量和细分目标棱镜法线与瞄准仪光轴的准直偏差角,能实时主动跟踪测量棱镜方位。 | ||
搜索关键词: | 主动 二维 跟踪 瞄准 | ||
【主权项】:
主动式二维跟踪瞄准仪,其特征在于:包括基座(1)、身架(2)、目视图像采集机构(3)、望远镜系统(4)、电控系统、方位驱动机构和俯仰驱动机构,电控系统、方位驱动机构和俯仰驱动机构安装在身架(2)内,目视图像采集机构(3)固定安装在望远镜系统(4)上,望远镜系统(4)固定安装在身架(2)外侧上部,电控系统与目视图像采集机构(3)、方位驱动机构和俯仰驱动机构数据线连接,方位驱动机构和俯仰驱动机构结构相同,包括蜗杆传动齿轮(11)、电机轴(12)、蜗杆(13)、蜗轮(14)、摩擦片(15)、消隙簧片(16)、蜗轮定位轴(17)和电机传动齿轮(18),蜗轮(14)的轮毂上加工槽用来安装摩擦片(15),摩擦片(15)与蜗轮定位轴(17)上部的外圆周接触,通过摩擦片(15)的摩擦力保持蜗轮定位轴(17)和蜗轮(14)之间相对静止,电机轴(12)和蜗杆(13)轴线平行安装,电机轴(12)和蜗杆(13)一侧分别安装蜗杆传动齿轮(11)和电机传动齿轮(18),蜗杆传动齿轮(11)和电机传动齿轮(18)啮合连接,蜗杆(13)和蜗轮(14)啮合传动,在蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合端的端头安装消隙簧片(16),方位驱动机构的蜗轮定位轴(17)固定安装在基座(1),蜗杆(13)与身架(2)固连,俯仰驱动机构的蜗轮定位轴(17)固定安装在望远镜系统(4)上,蜗杆(13)与身架(2)固连。
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