[发明专利]主动式二维跟踪瞄准仪

权利要求书

1.主动式二维跟踪瞄准仪，其特征在于：包括基座(1)、身架(2)、目视图像采集机构(3)、望远镜系统(4)、电控系统、方位驱动机构和俯仰驱动机构，电控系统、方位驱动机构和俯仰驱动机构安装在身架(2)内，目视图像采集机构(3)固定安装在望远镜系统(4)上，望远镜系统(4)固定安装在身架(2)外侧上部，电控系统与目视图像采集机构(3)、方位驱动机构和俯仰驱动机构数据线连接，方位驱动机构和俯仰驱动机构结构相同，包括蜗杆传动齿轮(11)、电机轴(12)、蜗杆(13)、蜗轮(14)、摩擦片(15)、消隙簧片(16)、蜗轮定位轴(17)和电机传动齿轮(18)，蜗轮(14)的轮毂上加工槽用来安装摩擦片(15)，摩擦片(15)与蜗轮定位轴(17)上部的外圆周接触，通过摩擦片(15)的摩擦力保持蜗轮定位轴(17)和蜗轮(14)之间相对静止，电机轴(12)和蜗杆(13)轴线平行安装，电机轴(12)和蜗杆(13)一侧分别安装蜗杆传动齿轮(11)和电机传动齿轮(18)，蜗杆传动齿轮(11)和电机传动齿轮(18)啮合连接，蜗杆(13)和蜗轮(14)啮合传动，在蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合端的端头安装消隙簧片(16)，方位驱动机构的蜗轮定位轴(17)固定安装在基座(1)，蜗杆(13)与身架(2)固连，俯仰驱动机构的蜗轮定位轴(17)固定安装在望远镜系统(4)上，蜗杆(13)与身架(2)固连。

2.根据权利要求1所述的主动式二维跟踪瞄准仪，其特征在于：所述的目视图像采集机构(3)包括一组远心镜头和CCD相机，远心镜头和CCD相机安装在与望远镜系统(4)目镜共轭的90°位置。

3.根据权利要求1所述的主动式二维跟踪瞄准仪，其特征在于：所述方位驱动机构的蜗轮定位轴(17)的轴线与俯仰驱动机构的蜗轮定位轴(17)的轴线垂直，方位、俯仰的旋转角度由光栅码盘测量。

4.根据权利要求1所述的主动式二维跟踪瞄准仪，其特征在于：所述的摩擦片(15)为弧形，数量不少于2片，在蜗轮定位轴(17)的外圆周上均匀对称分布。

5.根据权利要求1或4所述的主动式二维跟踪瞄准仪，其特征在于：所述的摩擦片(15)选用铍青铜、弹簧钢或尼龙制成，厚度为0.5mm，公差为自由公差。

6.根据权利要求1所述的主动式二维跟踪瞄准仪，其特征在于：所述的电控系统集成在主控板上，包括电机驱动电路、准直偏差角计算模块和数据传输接口，其中准直偏差角计算模块利用公式计算准直偏差角β＝K×(V₁-V₂)/(V₁+V₂)，其中β为准直偏差角，K为方位常数且K＝K₁×K₂×K₀，K₁和K₂是放大器放大倍数，K₀是角度标定常数，V₁和V₂是望远镜系统(4)的PSD器件输出代表光点位置的两路电流输出信号I₁和I₂经由I/V变换后变成电压信号。

7.根据权利要求1所述的主动式二维跟踪瞄准仪，其特征在于：所述的望远镜系统(4)的准直光源发射、接收共用同一光路。

8.根据权利要求1所述的主动式二维跟踪瞄准仪，其特征在于：所述的蜗杆(13)在蜗杆传动齿轮(11)的外侧延伸至身架(2)外安装手轮，通过手轮手动调整身架(2)水平和俯仰转动。