[发明专利]估算目标物体信息的装置

摘要

本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。

主权项

一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元，所述物体检测单元在每个测量周期输出雷达波的传输信号，所述物体检测单元接收在处于参考表面上或者参考表面上方的目标物体上反射并通过具有第一长度的第一传输路径返回到所述装置的雷达波信号以及在所述目标物体上反射并通过具有不同于所述第一长度的第二长度的第二传输路径返回到所述装置的雷达波信号，并且所述物体检测单元从各个测量周期中的传输信号和接收信号来计算从所述装置到所述目标物体的物体距离以检测所述目标物体，所述物体距离随时间而变化，物体跟踪单元，所述物体跟踪单元在包括多个测量周期的跟踪期内跟踪被所述物体检测单元检测到的所述目标物体，零位距离设置单元，当所述物体跟踪单元跟踪到所述目标物体时，每次当接收到的雷达波的电功率减小到最小值时，所述零位距离设置单元将所述物体检测单元计算出的所述物体距离设置为零位距离，模态零位点模式准备单元，所述模态零位点模式准备单元为多个高度中每一个高度准备表示零位点的模态模式的模态零位点模式，信息估算单元，所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。