[发明专利]估算目标物体信息的装置

权利要求书

1.一种目标物体信息估算装置，包括：

物体检测单元，

所述物体检测单元在每个测量周期输出雷达波的传输信号，

所述物体检测单元接收在处于参考表面上或者参考表面上方的目标物体上反射并通过具有第一长度的第一传输路径返回到所述装置的雷达波信号以及在所述目标物体上反射并通过具有不同于所述第一长度的第二长度的第二传输路径返回到所述装置的雷达波信号，并且

所述物体检测单元从各个测量周期中的传输信号和接收信号来计算从所述装置到所述目标物体的物体距离以检测所述目标物体，所述物体距离随时间而变化，

物体跟踪单元，所述物体跟踪单元在包括多个测量周期的跟踪期内跟踪被所述物体检测单元检测到的所述目标物体，

零位距离设置单元，当所述物体跟踪单元跟踪到所述目标物体时，每次当接收到的雷达波的电功率减小到最小值时，所述零位距离设置单元将所述物体检测单元计算出的所述物体距离设置为零位距离，

模态零位点模式准备单元，所述模态零位点模式准备单元为多个高度中每一个高度准备表示零位点的模态模式的模态零位点模式，

信息估算单元，所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。

2.如权利要求1所述的装置，其中：

所述目标物体信息估算装置安装在移动车辆内，所述车辆能够从设置在路面上方并且高度等于或高于第一高度的物体下方经过，或者能够从高度等于或低于第二高度的物体上方越过，

所述模态零位点模式准备单元准备对应于所述第一高度或所述第二高度的模态零位点模式，并且

所述信息估算单元包括：

物体类型判断单元，所述物体类型判断单元判断所述目标物体是否为固定目标物体，以及

相撞可能性判断单元，当所述物体类型判断单元判断所述目标物体为固定目标物体时，所述相撞可能性判断单元将所述实际零位点模式与对应于所述第一高度或所述第二高度的所述模态零位点模式相比较，并且当所述实际零位点模式与所述模态零位点模式基本匹配时，所述相撞可能性判断单元判断所述目标物体没有与车辆相撞的可能性，当所述实际零位点模式与所述模态零位点模式不同时，所述相撞可能性判断单元判断所述目标物体没有与车辆相撞的可能性。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述信息估算单元包括：

物体宽度估算单元，所述物体宽度估算单元将所述目标物体当做车辆并且根据所述目标物体的估算高度来估算所述目标物体的宽度。

4.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

外推单元，所述外推单元对在第一测量周期中被所述物体检测单元检测到但在所述第一测量周期之后的第二测量周期中未被所述物体跟踪单元跟踪到的目标物体执行外推处理以根据外推法估算出到所述目标物体的物体距离，

其中所述零位距离设置单元将所述外推单元估算出的所述物体距离设定为零位距离，而不考虑接收的雷达波的电功率。

5.如权利要求1所述的装置，其中当在第一测量周期中接收的雷达波的电功率与在所述第一测量周期之后的第二测量周期中接收的雷达波的电功率之差大于允许限值时，所述零位距离设置单元将所述物体距离设置为零位距离。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述信息估算单元包括：

物体类型判断单元，所述物体类型判断单元接收安装有所述目标物体信息估算装置的移动车辆的速度，并且当所述目标物体相对于所述车辆的相对速度基本上等于所述车辆的速度时，所述物体类型判断单元判断所述目标物体为固定目标物体，

其中当所述物体类型判断单元判断所述目标物体为固定目标物体时，所述信息估算单元估算所述目标物体的高度。