[发明专利]自动机械装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自动机械装置及其控制方法，所述自动机械装置包括输出单元、存储单元以及控制单元。存储单元存储动作样版，动作样版对应一指令，且动作样版纪录N个预定动作信息以及N个时间标签。控制单元接收指令，读取输出单元的目前动作信息，根据指令与目前动作信息查询存储于存储单元中的动作样版，判断目前动作信息介于第i个预定动作信息与第i+1个预定动作信息之间，利用第i+1个预定动作信息、第i+1个时间标签以及目前动作信息计算时间调整信息，并且根据目前动作信息、第一个时间标签至第i个时间标签以及时间调整信息控制输出单元执行第i+1个预定动作信息。本发明可以无缝地衔接每一个动作，以使动作更加顺畅。

主权项

一种自动机械装置，其特征在于，所述自动机械装置包括：一输出单元；一存储单元，存储一动作样版，所述动作样版对应一指令，所述动作样版纪录N个预定动作信息以及N个时间标签，N是大于1的正整数，每一个所述预定动作信息分别对应所述时间标签的其中之一；以及一控制单元，连接于所述输出单元与所述存储单元，所述控制单元接收所述指令，读取所述输出单元的一目前动作信息，根据所述指令与所述目前动作信息查询存储于所述存储单元中的所述动作样版，判断所述目前动作信息介于第i个预定动作信息与第i+1个预定动作信息之间，利用所述第i+1个预定动作信息、对应的第i+1个时间标签以及所述目前动作信息计算一时间调整信息，并且根据所述目前动作信息、第一个时间标签至第i个时间标签以及所述时间调整信息控制所述输出单元执行所述第i+1个预定动作信息，i是小于或等于N‑1的正整数。