[发明专利]机器人臂部件有效
| 申请号： | 201010186017.2 | 申请日： | 2010-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN102259337A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，包括第一、第二输入轴、支撑臂、第一、第二机械臂、与第一输入轴耦接以驱动第一机械臂的第一齿轮传动组件，以及与第二输入轴耦接以驱动第二机械臂的第二齿轮传动组件。支撑臂包括齿轮安装部，第一齿轮传动组件包括相互啮合的第一、第二输入齿轮，第二传动组件包括相互啮合的第三、第四输入齿轮，第二输入齿轮及第四输入齿轮安装于齿轮安装部，第一、第二输入轴的旋转轴线、第二输入齿轮及第四输入齿轮的旋转轴线相互平行且不共面设置，机器人臂部件还包括一个调节第一、第二输入轴的旋转轴线与第二、第四输入齿轮的旋转轴线之间距离的调节机构。上述机器人臂部件结构紧凑，传动性能较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，包括第一输入轴、与第一输入轴同轴设置的第二输入轴、支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、与该第一输入轴耦接以驱动该第一机械臂的第一齿轮传动组件，以及与该第二输入轴耦接以驱动第二机械臂的第二齿轮传动组件，其特征在于：该支撑臂包括齿轮安装部，该第一齿轮传动组件包括与该第一输轴固定连接的第一输入齿轮以及与该第一输入齿轮啮合的第二输入齿轮，该第二传动组件包括与该第二输入轴固定连接的第三输入齿轮以及与该第三输入齿轮啮合的第四输入齿轮，该第二输入齿轮及第四输入齿轮安装于该齿轮安装部，该第一、第二输入轴、第二输入齿轮及第四输入齿轮的旋转轴线相互平行且不共面设置，该机器人臂部件还包括一个用于调节第一、第二输入轴的旋转轴线与第二输入齿轮及第四输入齿轮的旋转轴线之间距离的调节机构。
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