[发明专利]行星齿轮差速动力装置

摘要

一种行星齿轮差速动力装置，通过在行星齿轮机构中的2个以上的行星轮的每个行星轮上设置偏心活动转轴，活动转轴围绕行星轮轴中心线做自转的同时还做公转运动，由于偏心活动转轴自转时存在和公转方向相同及相反的两个状态使其在公转过程中产生速度差异，并在活动转轴上一一对应设置有滑杆，该滑杆与行星齿轮的中心轴如行星架轴，太阳轮轴活动可旋转连接，使滑杆围绕行星齿轮中心轴旋转，每个滑杆对应的偏心活动转轴与对应的行星轮轴和行星齿轮中心轴的夹角不同时可使得滑杆对应行星齿轮中心轴的旋转速度不同从而可设计为差速动力装置。从而使得可实现设计成各种转子泵，转子发动机，转子流量计等。

主权项

一种行星齿轮差速动力装置，包括气缸(1)，至少两个转子(2)及行星齿轮机构(3)，所述行星齿轮机构(3)包括内齿圈(31)、太阳轮(32)及至少两个行星轮(33)，所述的内齿圈(31)或太阳轮(32)相对于行星轮(33)固定不动；其特征在于：所述气缸(1)为圆筒形气缸，在每个所述的行星轮(33)上分别设有活动连接的偏心转轴(331)，所述偏心转轴(331)的轴线与所述行星轮(33)的中心线不为同一直线，在所述的偏心转轴(331)上设有与偏心转轴(331)的轴线垂直的通孔(332)，所述的通孔(332)与滑杆(333)一端套接，所述的滑杆(333)在所述的通孔(332)内滑动，所述的滑杆(333)另一端与套在太阳轮轴(34)上的相应轴套(341)固定连接；所述圆筒形气缸是由内筒(11)、外筒(12)、上底面(13)和下底面(14)构成的密闭空间，并且内筒(11)相对于外筒(12)、上底面(13)和下底面(14)旋转，所述内筒(11)至少包括上内筒(111)和下内筒(112)，所述上内筒(111)和下内筒(112)相对转动，所述转子(2)位于环形缸体的密闭空间内，转子中的一部分转子与所述上内筒(111)固定连接，转子中的另一部分与所述下内筒(112)固定连接，所述转子(2)将该密闭空间分成多个独立的子空间，至少有一个独立的子空间与一个进口(15)相通，至少有一个另外的独立的子空间与一个出口(16)相通，所述行星齿轮机构(3)位于所述内筒(11)内，且所述滑杆(333)中的一部分滑杆外端与所述上内筒(111)内壁固定连接，所述滑杆(333)中的另一部分滑杆外端与所述下内筒(112)内壁固定连接，行星齿轮机构(3)转动时，所述滑杆(333)带动上内筒(111)和下内筒(112)一起转动；在与太阳轮轴(34)中心线垂直的平面内，设置对应每个转子(2)的以偏心转轴(331)的中心线为顶点与太阳轮轴中心线及行星轮轴中心线的角度不相等。