[发明专利]行星齿轮差速动力装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮差速动力装置，在行星轮上设置偏心活动转轴，并在活动转轴上设置有滑杆机构使之对行星齿轮中心线产生不等速旋转运动，从而可构成一种差速动力装置，它可应用于转子泵，转子流量计，转子发动机等领域。

背景技术

目前差速动力装置主要有双曲柄差速动力装置，椭圆齿轮差速动力装置，非圆齿轮差速动力装置，不完全齿轮差速动力装置，汪克尔差速动力装置，偏心旋转泵浦差速动力装置，滑块轨迹定位差速动力装置，活动转板差速动力装置，弹性挡板差速动力装置等。采用以上变速传动机构都不能完全胜任高速重载大变速比时工作领域，材料要求高偏心振动大且传动效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星齿轮差速动力装置，它具有传动精度较高，材料要求低，偏心振动小，成本低廉，而且几乎没有惯性冲击力的特点。

本发明的技术方案是：通过在行星齿轮机构中的2个以上的行星轮的每个行星轮上设置偏心活动转轴，活动转轴围绕行星轮轴中心线做自转的同时还做公转运动，由于偏心活动转轴自转时存在和公转方向相同及相反的两个状态使其在公转过程中产生速度差异，并在活动转轴上一一对应设置有滑杆，该滑杆与行星齿轮的中心轴如行星架轴，太阳轮轴活动可旋转连接，使滑杆围绕行星齿轮中心轴旋转，每个滑杆对应的偏心活动转轴与对应的行星轮轴和行星齿轮中心轴的夹角不同时可使得滑杆对应行星齿轮中心轴的旋转速度不同从而可设计为差速动力装置。从而使得可实现设计成各种转子泵，转子发动机，转子流量计等。

具体地说，本发明公开的一种行星齿轮变速传动机构，包括下述几种不同的结构形式：

第一种行星齿轮差速动力装置，包括气缸，至少两个转子及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括内齿圈、太阳轮及至少两个行星轮，所述的内齿圈或太阳轮相对于行星轮固定不动；所述气缸为圆筒形气缸，在每个所述的行星轮上分别设有活动连接的偏心转轴，所述偏心转轴的轴线与所述行星轮的中心线不为同一直线，在所述的偏心转轴上设有与偏心转轴的轴线垂直的通孔，所述的通孔与滑杆一端套接，所述的滑杆在所述的通孔内滑动，所述的滑杆另一端与套在太阳轮轴上的相应轴套固定连接；所述圆筒形气缸是由内筒、外筒、上底面和下底面构成的密闭空间，并且内筒相对于外筒、上底面和下底面旋转，所述内筒至少包括上内筒和下内筒，所述上内筒和下内筒相对转动，所述转子位于环形缸体的密闭空间内，转子中的一部分转子与所述上内筒固定连接，转子中的另一部分与所述下内筒固定连接，所述转子将该密闭空间分成多个独立的子空间，至少有一个独立的子空间与一个进口相通，至少有一个另外的独立的子空间与一个出口相通，所述行星齿轮机构位于所述内筒内，且所述滑杆中的一部分滑杆外端与所述上内筒内壁固定连接，所述滑杆中的另一部分滑杆外端与所述下内筒内壁固定连接，行星齿轮机构转动时，所述滑杆带动上内筒和下内筒一起转动；在与太阳轮轴中心线垂直的平面内，设置对应每个转子的以偏心转轴的中心线为顶点与太阳轮轴中心线及行星轮轴中心线的角度不相等。

第二种行星齿轮差速动力装置，包括气缸，至少两个转子及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮及行星架，所述行星轮设置在行星架上，并与所述太阳轮啮合，所述的太阳轮相对于行星轮固定不动；所述气缸为圆筒形气缸，在每个所述的行星轮上分别设有活动连接的偏心转轴，所述偏心转轴的轴线与所述行星轮的中心线不为同一直线，在所述的偏心转轴上设有与偏心转轴的轴线垂直的通孔，所述的通孔与滑杆一端套接，所述的滑杆在所述的通孔内滑动，所述的滑杆另一端与套在太阳轮轴上的相应轴套固定连接；所述圆筒形气缸是由内筒、外筒、上底面和下底面构成的密闭空间，并且内筒相对于外筒、上底面和下底面旋转，所述内筒至少包括上内筒和下内筒，所述上内筒和下内筒相对转动，所述转子位于环形缸体的密闭空间内，转子中的一部分转子与所述上内筒固定连接，转子中的另一部分与所述下内筒固定连接，所述转子将该密闭空间分成多个独立的子空间，至少有一个独立的子空间与一个进口相通，至少有一个另外的独立的子空间与一个出口相通，所述行星齿轮机构位于所述内筒内，且所述滑杆中的一部分滑杆外端与所述上内筒内壁固定连接，所述滑杆中的另一部分滑杆外端与所述下内筒内壁固定连接，行星齿轮机构转动时，所述滑杆带动上内筒和下内筒一起转动；在与太阳轮轴中心线垂直的平面内，设置对应每个转子的以偏心转轴的中心线为顶点与太阳轮轴中心线及行星轮轴中心线的角度不相等。