[发明专利]履带式永磁爬行机有效
| 申请号： | 201010177885.4 | 申请日： | 2010-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN101863292A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 谢八四;余永文 | 申请（专利权）人： | 常州华通焊丝有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/12;B62D55/26;B62D55/265 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213102 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式永磁爬行机，包括车体、履带、驱动装置、及连接轴，车体两侧设有主动链轮和从动链轮，主动链轮由驱动装置驱动而转动，从动链轮转动设在连接轴上，主动链轮和从动链轮通过履带传动连接，车体内侧板下端设置有可吸附在磁性工件上磁悬浮构件。所述的履带包括依次排列的永磁铁装置和连接片，永磁铁装置之间通过连接片相互咬合铰接而成封闭环状，在永磁铁装置内外两侧且位于永磁铁装置与连接片铰接处分别设有可转动的中间滚轮，中间滚轮在履带传动时可沿主动链轮和从动链轮的齿形轮廓面滚动。本发明解决了现有爬行机存在的难以准确爬越焊缝、转向不灵活以及永磁铁装置容易脱落而损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 永磁 爬行 | ||
【主权项】：
一种履带式永磁爬行机，包括车体(1)、呈封闭环状的履带(2)、车体(1)一端设有两个驱动装置(3)、车体(1)另一端设有可调节移动的连接轴(4)，车体(1)两侧设有主动链轮(5)和从动链轮(6)，主动链轮(5)由驱动装置(3)驱动而转动，从动链轮(6)转动设在连接轴(4)上，主动链轮(5)和从动链轮(6)通过履带(2)传动连接，车体(1)内侧板下端设置有可吸附在磁性工件上磁悬浮构件(7)，其特征是：所述的履带(2)包括依次排列的永磁铁装置(21)和连接片(22)，永磁铁装置(21)之间通过连接片(22)相互咬合铰接而成封闭环状，在永磁铁装置(21)内外两侧且位于永磁铁装置(21)与连接片(22)铰接处分别设有可转动的中间滚轮(23)，中间滚轮(23)在履带传动时可沿主动链轮(5)和从动链轮(6)的齿形轮廓面滚动。
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