[发明专利]驾驶模拟系统三维虚拟图像的标定方法

摘要

本发明一种驾驶模拟系统三维虚拟图像的标定方法，它在现有技术的由三维虚拟图像建模软件建立驾驶模拟系统的三维虚拟场景标定样板上，分别求出虚境中两两投影目标物之间的距离PL、投影目标物高度PK、投影目标物底端距地面高度PH，从而完成目标物在虚境中的标定；再求出显示目标物在虚境中的放大倍率，从而完成显示目标物在虚境中的标定。可以更快捷、更全面、更准确、更客观地对驾驶模拟系统三维虚拟图像中的物体空间尺寸及有效视距进行标定，同时解决了现有驾驶模拟系统静态虚拟图像标定技术中只针对个体，缺乏通用性的问题。

主权项

一种驾驶模拟系统三维虚拟图像的标定方法，包括用现有技术的三维虚拟图像建模软件建立驾驶模拟系统的三维虚拟场景标定样板，其特征在于包括下列步骤：A、在三维虚拟场景标定样板上，设定一中心，该中心即为双目视点，双目视点间的距离为a，并以该视点为圆心设定一半径为R的圆弧面，该圆弧面即为实境，在实境上设目标物，目标物的高度为H，两两目标物之间的距离为L，半径R即为视点到目标物的距离S，在双目视点与目标物之间设置一个与实境相似的驾驶模拟系统视屏图像，即虚境，实境中的目标物投影在虚境后，其投影目标物的高度为PK，投影目标物底端距地面高度为PH，两两投影目标物之间的距离为PL，目视点到投影目标物距离为d，目视点距地面高度为h，则：按式(1)求出虚境中两两投影目标物之间的距离PL：PL＝d×L/S+a-a×d/S          (1)按式(2)求出虚境中投影目标物高度PK：PK＝d×H/S                   (2)按式(3)求出虚境中的投影目标物底端距地面高度PH：PH＝h-h×d/S                 (3)式中：L、S、H、a、h、d均为已知数；B、将上述步骤A求得的投影目标物的PL、PK、PH值，分别标入虚境中，即可使实境中的目标物通过投影呈现在虚境中，从而完成目标物在虚境中的标定；C、在步骤A的三维虚拟场景标定样板上的圆弧面即实境外侧，选择性设置固定尺寸为t的其上有数字、文字或符号的显示目标物，目视点与实境中显示目标物的最大视距为SL，显示目标物投影到虚境中为投影显示目标物，在目视点能够看清虚境中投影显示目标物的有效视距为VS，对于确定的驾驶模拟系统而言，SR是固定的，为了保证虚境中投影显示目标物的有效视距VS与实境中显示目标物的最大视距SL相等，就要将显示目标物尺寸放大为T，根据相似三角形原理：T＝t×SL/VS＝Wt                     (5)W＝SL/VS                            (6)其中：t为显示目标物的实际尺寸，T为放大的显示目标物尺寸，W即为显示目标物在虚境中的放大倍率，从而完成显示目标物在虚境中的标定。