[发明专利]利用车辆周边影像的车线脱离检测方法及装置

摘要

本发明涉及利用车辆周边影像的车线脱离检测方法及装置。根据本发明的利用车辆周边影像的车线脱离检测方法包括：将通过设置于行驶中的车辆的多个摄像机拍摄的影像，通过连接在摄像机的各频道输入的步骤；将拍摄影像校正处理为顶视图形态而生成多个校正影像的步骤；将多个校正影像合成而生成车辆的周边影像的步骤；从车辆的周边影像提取车线，计算车辆和提取出的车线之间的距离信息或车辆的行进方向和提取出的车线构成的角度信息来判断车线脱离的步骤；以及被判断为车线脱离时发生警报的步骤。根据本发明，消除行驶中的车辆周边的死角地带，将由多个摄像机拍摄的重复区域校正处理为看起来自然，从而可以更准确地检测车线脱离与否。

主权项

一种利用车辆周边影像的车线脱离检测方法，其特征在于，包括：将通过设置于行驶中的车辆的多个摄像机拍摄的影像，通过连接在上述摄像机的各频道输入的步骤；将上述拍摄影像校正处理为顶视图形态而生成多个校正影像的步骤；将上述多个校正影像合成而生成上述车辆的周边影像的步骤；从上述车辆的周边影像提取车线，计算上述车辆和上述提取出的车线之间的距离信息或上述车辆的行进方向和上述提取出的车线构成的角度信息来判断车线脱离的步骤；以及被判断为上述车线脱离时发生警报的步骤。