[发明专利]车辆用变速机的变速控制装置

摘要

提供利用无级变速机构的控制以无级变速的方式使有级变速机构中的变速产生的控制装置。通过使滚动体倾转，将对第1输出圆盘和第2输出圆盘同时产生减速和增速的作用的无级变速机构和变速比阶跃性变化的有级变速机构串联连结，各输出圆盘与有级变速机构中的两根中间轴分别连结，在进行有级变速机构中的变速时，使滚动体倾转，通过使一方的中间轴的转速增大同时使另一方的中间轴的转速减小，从而使应该利用切换机构接合的对方部件的转速和切换机构的转速同步(步骤S3、S4、S5)。

主权项

一种车辆用变速机的变速控制装置，该车辆用变速机是把变速比连续性地变化的无级变速机构和变速比阶跃性地变化的有级变速机构串联连结而成的变速机，其特征在于，上述无级变速机构具备：以中心轴线为中心进行旋转的第1旋转体；外周面形成为平滑的曲面并且以能够使旋转中心轴线倾斜的方式与上述第1旋转体的外周面能够传递转矩地接触的滚动体；在上述滚动体的隔着旋转中心轴线而与上述第1旋转部件相反的一侧，能够传递转矩地与上述滚动体的外周面接触，并且能够相对于上述第1旋转部件相对旋转的第2旋转部件及第3旋转部件，上述有级变速机构具备：与上述第2旋转部件连结的第1中间轴；与上述第3旋转部件连结的第2中间轴；选择性地以能够传递转矩的方式与上述第1中间轴及第2中间轴连结的输出部件；设置在上述第1中间轴和上述输出部件之间并且把上述第1中间轴和输出部件的转速比设定为规定的比率的第1传动机构；把该第1传动机构选择性地在能够传递转矩的状态和不传递转矩的状态之间进行切换的第1切换机构；设置在上述第2中间轴和上述输出部件之间并且把上述第2中间轴和输出部件的转速比设定为与由上述第1传动机构设定的比率不同的比率的第2传动机构；和把该第2传动机构选择性地在能够传递转矩的状态和不传递转矩的状态之间进行切换的第2切换机构，还具备：同步指令单元，在把上述第1切换机构和第2切换机构中的任意一方的切换机构从释放状态切换到接合状态而执行变速时，以该一方的切换机构的转速和该一方的切换机构所接合的被接合部件的转速一致的方式使上述滚动体的旋转中心轴线倾斜；和变速执行单元，在上述各转速的差成为预先决定的规定值以下的情况下，使上述任意一方的切换机构进行切换动作而成为接合状态。