[发明专利]车辆用变速机的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制搭载于车辆的变速机的变速比的装置，特别地涉及控制由无级变速机构和有级变速机构所构成的变速机的变速比的装置。

背景技术

作为这种变速机，已知有将有级变速部相对于可以使变速比连续性地变化的机构串联连结而构成的装置，该有级变速部具备多个齿轮对和把这些齿轮对在输入轴和输出轴之间选择性地切换到能够传递转矩的状态的切换机构。这一例已在日本特开2007-177925号公报和日本特开2003-113934号公报中记载。这些日本特开2007-177925号公报或日本特开2003-113934号公报中所述的变速机构成为，在二根中间轴和一根输出轴之间设置用于设定各变速级的齿轮对，并且，在各中间轴之间设置内置了马达的差动机构。也就是说，若变更传递转矩的齿轮对执行了变速，则变速比阶跃性地变化，所以在执行这样的变速时，通过马达使变速后传递转矩的齿轮对的转速变化，并使将通过切换机构被相互连结的旋转部件彼此的转速成为大致相同的同步成立。这是为了使变速比平滑地变化。

另外，作为另外的例，已知有如下构成的混合动力驱动装置：设置有，把多组行星齿轮机构的旋转部件彼此连结，同时变更其连结关系，并且选择性地固定这些旋转部件，由此，在能够设定多个变速级的齿轮机构的输入侧，把发动机的动力分割到马达和齿轮机构侧的行星齿轮机构式的动力分割机构。该例已在日本特开2004-150627号公报中记载。根据这种混合动力驱动装置，通过控制马达的转速，能够适当地变更齿轮变速机构的输入转速，所以可以通过马达进行利用齿轮变速机构执行变速时的所谓的同步控制。

另一方面，日本特开平06-257655号公报中记载了可以使变速比连续性地变化的机构的一例。该日本特开平06-257655号公报中所述的机构具备，将球体与V滑轮的外周面接触而配置，并且使锥形面与该球体接触而夹住球体的第1及第2的旋转体。而且，构成为，把V滑轮作为驱动部件，并且使一方的旋转体怠速旋转，而且把另一方的旋转体作为输出部件，把V滑轮和各旋转体向轴线方向移动而使与球体接触的部位的半径变化，从而使变速比变化。

在上述的日本特开2007-177925号公报及日本特开2003-113934号公报以及日本特开2004-150627号公报等中记载的变速机中，即使阶跃性地产生齿轮变速机构中的变速，也可以通过对马达进行控制，来设定这些变速级之间的变速比，进行变速时的所谓的旋转同步，所以能够实现平滑的变速，同时能够实现实际上的无级变速。但是，因为利用马达进行用于旋转同步的转速控制，所以除了发动机以外还必需马达，因此有可能使作为装置的整体的构成大型化，或使能量效率下降。

另外，在日本特开平06-257655号公报中记载的机构中，可以使输入部件和输出部件之间的转速比连续性地变化，但是，为此，必须使V滑轮和各旋转体向轴线方向移动，用于变速的控制因此是特殊的，所以存在能够应用的装置被限定的不理想情况。另外，因为构成为使任意一个旋转体怠速旋转，所以无法作为所谓的三部件变速机而构成。

发明内容

本发明是着眼于上述的技术课题而完成的，其目的在于，提供伴随所谓的旋转同步，平滑地执行有级变速机构中的变速，从而能够实现无级变速，而且构成紧凑的装置。