[发明专利]车辆用变速机的变速控制装置

权利要求书

1.一种车辆用变速机的变速控制装置，

该车辆用变速机是把变速比连续性地变化的无级变速机构和变速比阶跃性地变化的有级变速机构串联连结而成的变速机，其特征在于，

上述无级变速机构具备：以中心轴线为中心进行旋转的第1旋转体；外周面形成为平滑的曲面并且以能够使旋转中心轴线倾斜的方式与上述第1旋转体的外周面能够传递转矩地接触的滚动体；在上述滚动体的隔着旋转中心轴线而与上述第1旋转部件相反的一侧，能够传递转矩地与上述滚动体的外周面接触，并且能够相对于上述第1旋转部件相对旋转的第2旋转部件及第3旋转部件，

上述有级变速机构具备：与上述第2旋转部件连结的第1中间轴；与上述第3旋转部件连结的第2中间轴；选择性地以能够传递转矩的方式与上述第1中间轴及第2中间轴连结的输出部件；设置在上述第1中间轴和上述输出部件之间并且把上述第1中间轴和输出部件的转速比设定为规定的比率的第1传动机构；把该第1传动机构选择性地在能够传递转矩的状态和不传递转矩的状态之间进行切换的第1切换机构；设置在上述第2中间轴和上述输出部件之间并且把上述第2中间轴和输出部件的转速比设定为与由上述第1传动机构设定的比率不同的比率的第2传动机构；和把该第2传动机构选择性地在能够传递转矩的状态和不传递转矩的状态之间进行切换的第2切换机构，

还具备：同步指令单元，在把上述第1切换机构和第2切换机构中的任意一方的切换机构从释放状态切换到接合状态而执行变速时，以该一方的切换机构的转速和该一方的切换机构所接合的被接合部件的转速一致的方式使上述滚动体的旋转中心轴线倾斜；和

变速执行单元，在上述各转速的差成为预先决定的规定值以下的情况下，使上述任意一方的切换机构进行切换动作而成为接合状态。

2.根据权利要求1所述的车辆用变速机的变速控制装置，其中，

还具备恢复单元，该恢复单元在上述任意一方的切换机构进行切换动作而成为接合状态后，把上述滚动体的旋转中心轴线恢复到上述第2旋转部件的转速和上述第3旋转部件的转速成为相等的状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用变速机的变速控制装置，其中，还具备：

变速指示单元，指示在上述变速机中设定的变速比；和

中立指示单元，在该变速指示单元所指示的变速比是能够由上述第1传动机构或第2传动机构设定的变速比的情况下，把上述滚动体的旋转中心轴线设定为上述第2旋转部件的转速和上述第3旋转部件的转速成为相等的状态。

4.根据权利要求1所述的车辆用变速机的变速控制装置，其中，

还具备倾转角度控制单元，该倾转角度控制单元直到上述各转速的差成为预先决定的规定值以下为止，使上述滚动体的旋转中心轴线的倾斜角度增大，并且在上述各转速的差成为预先决定的规定值以下后，使上述滚动体的旋转中心轴线的倾斜角度减小。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的车辆用变速机的变速控制装置，其中，

还具备同步速度控制单元，该同步速度控制单元使以使得上述各转速的差成为预先决定的规定值以下的方式使上述滚动体的旋转中心轴线倾斜而产生的变速比的变化率，在刚刚开始倾斜后和上述各转速的差即将成为预先决定的规定值以下之前不同。

6.根据权利要求5所述的车辆用变速机的变速控制装置，其中，

上述同步速度控制单元包含：使上述各转速的差即将成为预先决定的规定值以下之前的变速比的上述变化率与刚刚开始倾斜之后的速度相比相对小的单元。

7.根据权利要求5或6所述的车辆用变速机的变速控制装置，其中，

还具备检测上述变速机的油温的油温检测单元，

上述同步速度控制单元包含：在上述油温检测单元所检测出的油温相对较低的情况下，与所检测出的油温相对较高的情况相比，使上述各转速的差即将成为预先决定的规定值以下之前的变速比的上述变化率小的单元。

8.根据权利要求5或6所述的车辆用变速机的变速控制装置，其中，

还具备检测与上述变速机连结的驱动力源的输出转矩的负载检测单元，

上述同步速度控制单元包含：在上述负载检测单元所检测出的上述输出转矩是相对较低的转矩的情况下，与所检测出的上述输出转矩是相对较高的转矩的情况相比，使上述各转速的差即将成为预先决定的规定值以下之前的变速比的上述变化率小的单元。