[发明专利]使用动态高速缓存存储器的地图更新系统和地图更新程序有效

专利信息
申请号: 200980108304.7 申请日: 2009-02-26
公开(公告)号: CN101965499A 公开(公告)日: 2011-02-02
发明(设计)人: 二村光宏;坂本树美;日与川豊治;枡田浩义;柴田朝史;平川一行;山崎敦;百泽昌纮;高桥雅博 申请(专利权)人: 爱信艾达株式会社
主分类号: G01C21/32 分类号: G01C21/32
代理公司: 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 代理人: 姜燕;陈晨
地址: 日本国*** 国省代码: 日本;JP
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种地图更新系统,包括:更新处理单元,当更新处理所需的数据被存储在存储器的高速缓存区域中时通过从该高速缓存区域读取数据来执行更新处理,以及当数据未被存储在高速缓存区域中时通过从地图数据库读取数据来执行更新处理;高速缓存存储单元,用于将更新处理所读取的数据存储在所述高速缓存区域中;处理存储器容量确定单元,用于基于待要进行更新处理的地图数据的内容来确定处理存储器容量,该存储器容量是更新处理区域所需的存储器的容量;以及高速缓存容量确定单元,用于基于处理存储器容量来确定高速缓存容量,该高速缓存容量是分配给高速缓存区域的存储器的容量。
搜索关键词: 使用 动态 高速缓存 存储器 地图 更新 系统 程序
【主权项】:
一种地图更新系统,包括存储地图数据的地图数据库,并在接收到更新数据时对该地图数据库进行更新处理,其特征在于,所述地图更新系统包括:存储器,具有用于更新处理的更新处理区域以及用作高速缓存的高速缓存区域;更新处理单元,当更新处理所需的数据被存储在所述高速缓存区域中时通过从所述高速缓存区域读取所述数据来执行更新处理,以及当所述数据未被存储在所述高速缓存区域中时通过从所述地图数据库读取所述数据来执行更新处理;高速缓存存储单元,用于将该更新处理单元所读取的数据存储在所述高速缓存区域中;处理存储器容量确定单元,用于基于待要进行更新处理的所述地图数据的内容来确定处理存储器容量,该处理存储器容量是所述更新处理区域所需的存储器的容量;以及高速缓存容量确定单元,用于基于所述处理存储器容量来确定高速缓存容量,该高速缓存容量是分配给所述高速缓存区域的存储器的容量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱信艾达株式会社,未经爱信艾达株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200980108304.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种基于增强现实的导航方法-201910756518.0
  • 陈杨帆;陈志;岳文静;陈坤;华奇 - 南京邮电大学
  • 2019-08-16 - 2019-11-12 - G01C21/32
  • 本发明公开了一种基于增强现实的导航方法,通过将GPS和AR相结合的方式弥补人们常用的GPS导航的不便性,旨在最短时间内给人们以清晰明了的指示,让人们在外出旅行途中节省时间并增添乐趣。本发明根据使用者的指令(例如设置目的地开始导航),载入AR模式,调用手机摄像头和网络显示道路信息,将虚实结合,正确带领使用者到达目的地。本发明首先收集道路信息,建筑物信息,建立数据库,然后通过绘制3D模型,以及通过服务端基于地图进行路线规划,最后根据Android的传感器原理,将相关的虚拟数据渲染出来叠加在相机获取的视频流中,实现基于增强现实的导航。
  • 用于运行车辆的方法和设备-201880019734.0
  • J·罗德;H·米伦茨 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2018-01-25 - 2019-11-12 - G01C21/32
  • 本发明涉及一种用于创建和提供高度精确的地图(402)的方法(300)的第一设备(110),所述方法包括接收(320)周围环境数据值的步骤,所述周围环境数据值代表自动化车辆(200)的周围环境(220),其中,所述自动化车辆(200)的周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221,222),并且所述周围环境数据值包括对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价。所述方法还包括读取(330)地图数据值的步骤,所述地图数据值代表第一地图(401),其中,所述第一地图(401)包括所述至少一个周围环境特征(221,222)。所述方法还包括基于所述地图数据值并且根据对至少一个周围环境特征(221,222)的评价来创建(340)高度精确的地图(402)的步骤和提供(350)高度精确的地图(402)的步骤。此外,涉及一种用于评价和发送周围环境数据值的第二设备(210),其包括以下器件:用于感测所述周围环境数据值的周围环境传感装置(201),所述周围环境数据值代表自动化车辆(200)的周围环境(220),其中,所述自动化车辆(200)的所述周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221,222);用于根据对所述周围环境数据值的感测来创建对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价的评价器件(211)和用于传输所述周围环境数据值的发送单元(212),其中,所述周围环境数据值包括对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价。
  • 用于确定车辆的位置的方法和系统-201510235710.7
  • E·斯腾堡;J·林-索尔泰德 - 沃尔沃汽车公司
  • 2015-03-04 - 2019-11-05 - G01C21/32
  • 本发明涉及用于确定车辆的位置的方法和系统。本发明涉及一种由车辆(2)的用于确定所述车辆沿道路(3)的位置的定位系统(1)来执行的方法,其道路包括设置于所述道路的道路表面上的一个或几个道路标记(4)。所述定位系统检测(401)多个道路标记;基于将所述道路标记的所检测的特性(10,11,12,13,14,15,16a,16b)与存储的地图数据(20)的绘制的道路标记的绘制特性(241)进行比较,将所述多个道路标记与所述绘制的道路标记(24)进行匹配(403)。此外,所述定位系统识别(405)绘制的所识别的道路标记(25),所述绘制的所识别的道路标记(25)被确定为与所述多个经检测的所识别的道路标记(5)相对应;以及基于与所述绘制的所识别的道路标记相关联的绘制的道路标记位置(251,252)来确定(407)所述车辆沿所述道路的定位估计。本公开还涉及根据上述内容的定位系统,车辆包括这种定位系统,和绘制单元以及在其中执行的绘制方法,所述绘制方法用于创建由上述的定位系统使用的地图数据。
  • 一种基于定位系统的自定义式旅游地图生成方法-201910533461.8
  • 陈文欣 - 陈文欣
  • 2019-06-19 - 2019-10-25 - G01C21/32
  • 本发明公开了一种基于定位系统的自定义式旅游地图生成方法,本发明可生成用户自己出行的地图,让用户更直观地知道待选地点的地理位置,根据信息筛选最终出行的地点,或是给出大致想法通过系统得到想要的出行方案。还能通过大数据自行避免高峰期,更满意地出行。与仅仅推荐旅游信息相比更能让用户对地理位置熟悉,也能选择不用系统推荐而生成自定义地图。
  • 用于高度定制的交互式移动地图的解决方案-201910660598.X
  • 卡他林·波佩斯库 - 城市引擎公司
  • 2015-03-13 - 2019-10-25 - G01C21/32
  • 本申请涉及用于高度定制的交互式移动地图的解决方案。一种地图定制模块基于用户的兴趣和历史活动来为用户构建定制地图。数据库存储经处理的地图数据,所述地图数据包括与地图相关的层数据、元素数据、和/或瓦片数据。该地图定制模块从数据库获得必要的经处理的地图数据,并且将该地图数据与用户的兴趣组合以生成定制地图。该地图定制模块基于明确的用户输入或隐含的用户输入来识别用户的兴趣。
  • 一种序列化车道线地图构建方法及构建系统-201910615178.X
  • 王祝萍;张皓;方建 - 同济人工智能研究院(苏州)有限公司
  • 2019-07-09 - 2019-10-18 - G01C21/32
  • 本发明涉及一种序列化车道线地图构建方法及构建系统,所述构建方法包括以下步骤:S1,同步对应采集车辆位姿和车道图像数据,获得车道线离散点信息;S2,将所述车道线离散点信息投影到全局地图中,获得离散的车道线地图;S3,将离散的车道线点云分块聚类拟合获得分段序列化的车道线曲线,将分段的车道线曲线拼接成完整的序列化车道线。与现有技术相比,本发明具有自动化、快速、精度高等优点。
  • 车辆驾驶辅助系统-201580042170.9
  • 宇野智 - 丰田自动车株式会社
  • 2015-08-05 - 2019-10-18 - G01C21/32
  • 一种车辆驾驶辅助系统,所述车辆驾驶辅助系统在接收与每个预定区域中的道路上的易驶性相关的评估的反馈的同时,为行驶在每个预定区域中的车辆(100)实施驾驶辅助。在该系统中,管理中心(200)基于从车辆(100)获取的信息为每个区域实施道路上的易驶性的评估,并且将评估结果反馈回车辆(100)。在这种情况下,基于每个区域的道路环境的静态因素来限制与易驶性相关的评估的变化幅度。
  • 室内地图自动构建方法及系统-201810212422.3
  • 贺喆;张靖 - 奥孛睿斯有限责任公司
  • 2018-03-15 - 2019-09-24 - G01C21/32
  • 本发明阐述了一种室内地图自动构建方法和系统,所述系统包括:数据采集模块,获取室内环境的点云数据;点云预处理模块,从前述室内环境点云数据中提取室内环境的几何结构,地图构建模块,自动构建室内栅格地图或室内矢量地图;输出模块,将所构建的地图输出;本发明可以有效的利用消费级RGB‑D设备采集的室内场景三维点云数据,采用自动化方法提取建筑物内部的几何结构,生成建筑物内部的平面栅格地图和矢量地图,可以解决目前室内地图制作方面的难题,提高室内制图效率,降低室内制图成本。
  • GNSS高程校正-201910143667.X
  • P·讷拉帕提;C·L·哈尔;D·A·唐纳森;S·R·克罗伊里 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
  • 2019-02-26 - 2019-09-13 - G01C21/32
  • 向车辆提供高程信息的系统和方法,方法包括:在远程服务器设施处维护地图匹配软件系统,其中远程软件系统包括存储地理地图的地理地图数据库;接收来自车辆的高程校正请求,其中高程校正请求包括当前车辆位置信息;响应于接收到来自车辆的高程校正请求,至少部分基于当前车辆位置信息从地理地图提取高程信息;以及在从地理地图提取高程信息之后,向车辆发送提取的高程信息,其中提取的高程信息包括和在车辆处或附近或沿车辆的路径的区域有关的高程信息。
  • 一种定位信息修正方法及终端设备-201910570487.X
  • 李凯华 - 维沃移动通信有限公司
  • 2019-06-27 - 2019-09-13 - G01C21/32
  • 本发明实施例提供一种定位信息修正方法及终端设备。该方法包括:检测到所述终端设备启动定位操作时,获取所述定位操作中的目标对象的原始定位信息,以及获取所述目标对象所处环境的实时图像;从第一样本图像中确定目标样本图像;其中,所述第一样本图像为预设地图数据库中的图像,且所述第一样本图像的拍摄地点与所述原始定位信息对应的原始定位位置相距在一预设范围内;所述目标样本图像为所述第一样本图像中,与所述实时图像的相似度满足预设相似度要求的图像;获取所述目标样本图像中的标识物的预设定位信息,将所述目标对象的当前定位信息修正为所述预设定位信息。本发明实施例解决了现有技术中,定位功能容易出现偏差,精确度较低的问题。
  • 测试无人驾驶系统的测试用数据生成方法和系统-201910470906.2
  • 刘羿;张天雷;何贝;刘鹤云;郑思仪 - 北京主线科技有限公司
  • 2019-05-31 - 2019-08-30 - G01C21/32
  • 本申请提供一种测试无人驾驶系统的测试用数据生成方法和系统,包括:获取检测传感器输出的信号帧;检测传感器布置在真实的道路场景中,信号帧为反映真实道路场景特性的检测帧;处理各个信号帧而识别障碍物,获取障碍物的第一坐标数据;第一坐标数据为障碍物在传感器坐标系中的坐标数据;根据第一坐标数据获取障碍物的第二坐标数据;第二坐标数据为障碍物在全局坐标系中的坐标数据;根据障碍物的第二坐标数据生成测试用数据。相对于人为构建的测试用数据,本申请提供的方法更能反映真实场景状况,因此在对无人驾驶系统进行测试时更能模拟真实驾驶状态下可能遇到的状况,使得对无人驾驶系统的评价结果更符合真实路面实际测试的结果。
  • 实时定位和地图构建的机器人-201910323083.0
  • 官杰;张学习;林楷;林润楠;柳奕濠;邹毅 - 广东工业大学
  • 2019-04-22 - 2019-08-23 - G01C21/32
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种实时定位和地图构建的机器人,包括STM32机器人控制模块和树莓派3B图像模块,所述STM32机器人控制模块和树莓派3B图像模块之间通过串口相连,所述树莓派3B图像模块通过摄像头以及陀螺仪进行图像数据采集,所述STM32机器人控制模块通过无线路由器与PC上位机相连,所述STM32机器人控制模块与电机控制模块相连;本发明基于摄像头的视觉SLAM能运用现行的地图重建技术和路线规划技术,搭建一个可自主进行地图重建和避障的SLAM小车平台;提出一种扫地机器人平台的搭建方案;最后运用图优化算法提高路线规划的准确性和实时性,具有很强的创造性。
  • 一种基于边缘计算的高精度地图众包更新系统-201910504974.6
  • 杨奎元;蔡锐 - 北京深思敏行科技有限责任公司
  • 2019-06-12 - 2019-08-23 - G01C21/32
  • 一种基于边缘计算的高精度地图众包更新系统,包括,至少一个信息采集终端,安装于车辆端,用于实时构建车辆当前视野中的局部高精地图,并用于将该局部高清地图与当前版本高精地图在该位置的高精地图的差异化数据发送到中心节点;中心节点,用于将来自于一个或多个信息采集终端的地图差异化数据进行汇总,并根据该汇总数据生成当前版本高精度地图的增量式地图更新数据;和至少一个地图使用终端,用于从中心节点获取增量式地图更新数据。采用边缘计算方式,在靠近原始数据产生的地方预先进行数据处理,减少车辆端传输到中心节点的数据量。并且,本发明对高精度地图进行增量式更新,在车辆端仅需要回传与当前高精度地图的差异内容,进一步减少发送到中心节点的数据量。
  • 一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法-201810913307.9
  • 陈梁 - 中国石油大学(华东)
  • 2018-08-13 - 2019-08-23 - G01C21/32
  • 本发明公开了一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法,属于石油智能勘探领域,包括勘探机器人和遥控监测中心,所述勘探机器人包括自主导航模组、机械臂、信息传输模块和能源驱动模块;能实现恶劣环境下的自主侦查与智能勘探采样,智能采集及分配机器人能源,提高续航范围和勘探效率,并能够在勘探过程中自主巡逻安防,节省安防成本。
  • 产生所关注位置的扩增视图-201510079359.7
  • S.M.金;R.卡恩德沃;D.巴茨 - 哈曼国际工业有限公司
  • 2015-02-13 - 2019-08-20 - G01C21/32
  • 本发明的一个实施方案阐述一种用于为用户产生所关注位置的扩增视图的技术。所述技术包含基于所述所关注位置确定图像俘获位置,以及基于所述图像俘获位置确定图像俘获方向。所述技术进一步包含接收与所述图像俘获位置和所述图像俘获方向相关联的图像。所述技术进一步包含基于与所述用户的位置相关联的视线处理所述图像以产生经处理图像,以及向所述用户显示所述经处理图像。有利地,所公开的技术使用户能够透视周围环境中的障碍物以检视所关注位置。
  • 采集地图数据的智能移动终端和地图采集系统-201822156804.7
  • 黄维远;石亮亮;张腾波 - 北京四维图新科技股份有限公司
  • 2018-12-21 - 2019-08-20 - G01C21/32
  • 本实用新型提供一种采集地图数据的智能移动终端和地图采集系统,包括:主板、导航模块、相机、激光雷达和第一存储设备;导航模块通过与主板的连接关系,将采集的定位数据和姿态数据发送至主板;相机通过与主板的连接关系,将采集的图像数据发送至主板;激光雷达通过与主板的连接关系,将采集的点云数据发送至主板;主板通过与第一存储设备的连接关系,将根据定位数据、姿态数据、图像数据和点云数据确定的地图数据存储至第一存储设备。本实用新型提供的用于采集地图数据的智能移动终端,简化了结构,使其能够在任意车辆上应用,从而提高了使用效率。
  • 导航终端及其导航地图数据更新方法、及无人驾驶车辆-201810110243.9
  • 沙丹 - 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
  • 2018-02-05 - 2019-08-13 - G01C21/32
  • 本申请涉及一种导航终端及其导航地图数据更新方法、及无人驾驶车辆,所述导航地图数据更新方法包括:在沿导航路线导航行驶过程中,获取用户基于异常路况所作的异常路况标记,并将所述异常路况及时间进行对应保存;在保存所述异常路况及时间后,重新规划实时路线;根据所述异常路况及时间更新对应的导航地图数据,并根据所述实时路线生成用于规避所述异常路况的导航更新路线,以在用户在下一次导航时,将所述导航更新路线提示给用户,通过这种方式,本申请能够很好地根据用户的标记的异常路况进行导航地图数据更新,进而生成实用方便的导航更新路线供用户使用,使之更方便用户,改善用户体验。
  • 一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质-201910220177.5
  • 余奕;李培育;唐锐 - 纵目科技(上海)股份有限公司
  • 2019-03-22 - 2019-08-13 - G01C21/32
  • 本发明提供一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质,对高精度地图中的地物元素按照其语义分类、归集为地物元素集,并记载地物元素位置、几何属性、物理属性和/或语义属性,应用层调用地图时,引擎整合轨迹坐标周围需描述的地物元素、描述规划模块规划路径与道路单元间的相对空间关系,在车辆靠近地物元素时,根据地物元素的坐标位置以及地物元素的语义辅助决策控制模块作出相应的决策\控制反应。另外,对高精度地图中的地物元素按照其语义分类、归集为地物元素集,有利于高精度地图数据库的分类更新和管理,即特定语义的分类可以优先更新或者高频率的迭代。
  • 获取缺失道路情报的方法、装置、设备及存储介质-201910375646.0
  • 刘东旭 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2019-05-07 - 2019-08-06 - G01C21/32
  • 本申请公开了获取缺失道路情报的方法、装置、设备及存储介质,属于导航技术领域。方法包括:获取目标区域内的可信轨迹点的数据和道路数据;对于任一可信轨迹点,将任一可信轨迹点的数据与任一可信轨迹点所在参考范围内的道路数据进行匹配,根据匹配结果更新任一可信轨迹点所在地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量;根据目标区域内所有地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量确定缺失道路情报。由于地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量能反映地理位置区域缺失的可信程度,因而根据每个地理位置区域中满足缺失条件的轨迹点的数量,可剔除满足缺失条件的轨迹点的数量未达到数量阈值的地理位置区域,提高获取缺失道路情报的准确性。
  • 一种用于道路规划勘察的导航系统-201910492092.2
  • 李家淇 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
  • 2019-06-06 - 2019-08-06 - G01C21/32
  • 本发明实施例公开了一种用于道路规划勘察的导航系统,包括道路环境建模系统、路径规划系统、模拟操作端和用户终端;道路环境建模系统包括GPS导航系统和GIS地学信息系统,模拟操作端包括数据接收单元、数据处理单元和数据库分类单元,数据接收单元用于接收用户终端发送的勘察标记信息,数据处理单元获取勘察标记信息的具体地理位置和物理信息,数据处理单元根据勘察物理信息的重要级别设置不同的优先级;当工作人员进行实地勘察时,可将勘察工作与画图同步进行,在此导航系统上直接赋值画图标记,生成细节完整的道路勘察图,节省后期画图工作量,通过图形信息和数据信息的结合,便于根据具体情况确定工作方案。
  • 带有深度增强视觉传感器的基于事件的三维SLAM方法-201510024833.6
  • 廖鸿宇;孙放 - 北京雷动云合智能技术有限公司
  • 2015-01-19 - 2019-08-06 - G01C21/32
  • 本发明提供了一种带有深度增强视觉传感器的基于事件的三维SLAM方法,该方法首先使用嵌入式动态视觉传感器直接生成动态变化的稀疏事件流,然后将嵌入式动态视觉传感器和一个单独活动的深度感应传感器相结合得到具有深度信息并被增强的像素事件;将上述像素事件作为基于事件的三维SLAM方法的唯一输入,通过选取粒子增量模型、离散概率稀疏体素网格建模生成局部地图、迭代更新局部地图生成全景地图。该方法无需使用特定硬件,能以比实时速度快20倍速度处理,以百赫兹的频率进行位置更新,并产生良好的效果,具有低内存需求、低功耗及高效的计算率等优点。
  • 构建和更新多层道路网络高清数字地图的行为层-201910048316.0
  • N.莫汉马迪哈;A.莫维;P.哈达 - 哲纳提公司;沃尔夫·帕森威格纳公司
  • 2019-01-18 - 2019-07-30 - G01C21/32
  • 本文描述的是用于构建和更新多层道路网络高清数字地图(1)的行为层的方法。通过行进通过道路网络(3)的多个道路车辆(2)的传感器检测至少与静止和移动对象(4)的位置和速度有关的数据。关于检测的对象(4)的数据(5)被发送到云(6)以进行数据聚合。分析聚合数据以确定或预测针对地图(1)的不同段的检测的对象(4)的行为模式。将检测的对象(4)的确定或预测的行为模式(7)添加到地图(1)的行为层。还描述了包括此类行为层以及地理信息系统的道路网络高清地图(1),所述地理信息系统被布置成构建和更新多层道路网络高清数字地图(1)的此类行为层。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top