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- [发明专利]驾驶支援装置以及计算机程序-CN202180043641.3在审
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二村光宏
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株式会社爱信
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2021-06-14
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2023-04-04
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G01C21/36
- 本发明提供一种能够防止车辆行驶时进行未被推荐的车道变更,并且能够适当地实施驾驶支援的驾驶支援装置以及计算机程序。具体而言,使用包含车道形状的地图信息,通过车道网络确定并获取车辆在行驶预定路径上移动时能够选择的车道移动方式的候补。而且,对于所获取的车道移动方式的候补中的、伴随车道变更的车道移动方式的候补,将开始车道变更的车道变更开始位置以及结束车道变更的车道变更结束位置优先设定在靠近目的地的位置,考虑所设定的车道变更开始位置以及车道变更结束位置,从车道移动方式的候补中选择车辆移动时推荐的车辆的车道移动方式。
- 驾驶支援装置以及计算机程序
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