[实用新型]一种智能采样机器人侧旋门机械手无效
| 申请号： | 200920170495.7 | 申请日： | 2009-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN201483491U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张振宇 | 申请（专利权）人： | 张振宇 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;G01N1/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 014010 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能采样机器人侧旋门机械手，由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成，其特征在于：所述传送机构为一圆柱体钢管，底面为一斜切面，四周的各壁的长度不同，同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构；所述装料机构设于传送机构的上端，在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构，所述的装料机构和卸料机构构成料仓，弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。综上所述，本实用新型智能采样机器人侧旋门机械手具有高性能、灵活性能好、定点装卸和耐磨性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 采样 机器人 侧旋门 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能采样机器人侧旋门机械手，由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成，其特征在于：所述传送机构为一圆柱体钢管，底面为一斜切面，四周的各壁的长度不同，同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构；所述装料机构设于传送机构的上端，在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构，所述的装料机构和卸料机构构成料仓，弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。
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