[实用新型]49S/SMD晶体自动测试检测封装机

摘要

本实用新型涉及一种49S/SMD晶体自动测试检测封装机，它包括工控机，还包括有工作平台、振动上料装置、分料测试装置、视觉判别A装置、晶体移载定向装置、供载带装置、载带导向装置、视觉判别B装置、热封上膜供料装置、载带热封机构、载带驱动装置、载带收料装置、机架。本实用新型的特点是：能将散装49S/SMD晶体通过分料机构有效分工，测试、判别“良品”和不良品，再通过视觉系统判别摆放方向和判断表面的状况，把真正的良品封带包装，把不良品放到不良品回收装置，速度快、准确度高、自动化程度高完全代替了人工操作。

主权项

1、一种49S/SMD晶体自动测试检测封装机，包括工控机，其特征在于：还包括有工作平台(1)、振动上料装置(2)、分料测试装置(3)、视觉判别A装置(4)、晶体移载定向装置(5)、供载带装置(6)、载带导向装置(7)、视觉判别B装置(8)、热封上膜供料装置(9)、载带热封机构(10)、载带驱动装置(11)、载带收料装置(12)、机架(13)，所述的工作平台(1)固定于机架(13)的上端面，在机架(13)的左下部固定有工控机安装支架，供载带装置(6)、载带导向装置(7)、载带驱动装置(11)、载带收料装置(12)依次固定于工作平台(1)的端面上；载带热封机构(10)固定于载带导向装置(7)上，热封上膜供料装置(9)固定于工作平台(1)的左后面上并位于载带热封机构(10)的左后方；振动上料装置(2)的圆振(2-2)固定于机架(13)的左后部的机架上，振动上料装置(2)的平振(2-3)与固定于工作平台(1)上的分料测试装置(3)中的两块料前预挡板(3-1)组成的进料轨道成一直线衔接在一起，分料测试装置(3)的分料执行机构与载带导向装置(7)的中间导槽部分成空间上下垂直角度；视觉判别A装置(4)固定于工作平台(1)上视觉判别A装置(4)中的CCD相机(4-6)处于分料测试装置(3)的分料执行机构的最后端正上方；晶体移载定向装置(5)位于分料测试装置(3)的分料执行机构右侧并固定于工作平台(1)上；视觉判别B装置(8)固定于大立板肋板(9-13)上。