[实用新型]49S/SMD晶体自动测试检测封装机

权利要求书

1、一种49S/SMD晶体自动测试检测封装机，包括工控机，其特征在于：还包括有工作平台(1)、振动上料装置(2)、分料测试装置(3)、视觉判别A装置(4)、晶体移载定向装置(5)、供载带装置(6)、载带导向装置(7)、视觉判别B装置(8)、热封上膜供料装置(9)、载带热封机构(10)、载带驱动装置(11)、载带收料装置(12)、机架(13)，所述的工作平台(1)固定于机架(13)的上端面，在机架(13)的左下部固定有工控机安装支架，供载带装置(6)、载带导向装置(7)、载带驱动装置(11)、载带收料装置(12)依次固定于工作平台(1)的端面上；载带热封机构(10)固定于载带导向装置(7)上，热封上膜供料装置(9)固定于工作平台(1)的左后面上并位于载带热封机构(10)的左后方；振动上料装置(2)的圆振(2-2)固定于机架(13)的左后部的机架上，振动上料装置(2)的平振(2-3)与固定于工作平台(1)上的分料测试装置(3)中的两块料前预挡板(3-1)组成的进料轨道成一直线衔接在一起，分料测试装置(3)的分料执行机构与载带导向装置(7)的中间导槽部分成空间上下垂直角度；视觉判别A装置(4)固定于工作平台(1)上视觉判别A装置(4)中的CCD相机(4-6)处于分料测试装置(3)的分料执行机构的最后端正上方；晶体移载定向装置(5)位于分料测试装置(3)的分料执行机构右侧并固定于工作平台(1)上；视觉判别B装置(8)固定于大立板肋板(9-13)上。

2.根据权利要求1所述的49S/SMD晶体自动测试检测封装机，其特征在于：所述的分料测试装置(3)包括预挡料装置、测试装置及分料执行装置三部分构成，预挡料装置包括左右两块料前预挡板(3-1)、限位挡及光纤架(3-2)、反射式光纤及镜头(3-3)、销轴安装板(3-4)、左右两块挡爪弹性联块(3-5)、微力小弹簧(3-6)、开口调节螺栓(3-7)、预挡爪转轴(3-8)、立板(3-31)和转轴用轴承构成，其连接关系为销轴安装板(3-4)固定在L形板(3-9)上，L形板(3-9)上安装转动轴承并将预挡爪转轴(3-8)从下向上穿入轴承中，下部靠轴肩限位，上部用轴承挡圈卡住，左右两块料前预挡板(3-1)分别安装在预挡爪转轴(3-8)的下端，左右两块挡爪弹性联块(3-5)分别安装在预挡爪转轴(3-8)的上端，微力小弹簧(3-6)两端分别固定在左右料前预挡板(3-1)的拉簧螺丝上，限位挡及光纤架(3-2)安装在销轴安装板(3-4)的前端面上，反射式光纤及镜头(3-3)安装在限位挡及光纤架(3-2)上，立板(3-31)安装在工作平台1上，L形板(3-9)固定在立板(3-31)的上端；测试机构包括后限位板(3-9)、后限位螺丝(3-10)、L形限位板(3-11)、滑轨(3-12)、滑块(3-13)、直角座底板(3-14)、直角座肋板(3-15)、直角座立板(3-16)、测试气缸(3-17)、测试安装架(3-18)、探针套导向块(3-19)、探针套(3-20)和测试探针(3-21)构成，连接关系为测试机构后限位板(3-9)装配在工作平台(1)上，后限位螺丝(3-10)安装在后限位板(3-9)上，滑轨(3-12)设在工作平台(1)上，直角座底板(3-14)设置在滑块(3-13)上，直角座立板(3-16)与直角座底板(3-14)连接，直角座肋板(3-15)与直角座底板(3-14)、直角座立板(3-16)连接，测试气缸(3-17)固定在直角座立板(3-16)上，测试安装架(3-18)固定在测试气缸(3-17)上，探针套导向块(3-19)设在测试安装架(3-18)上，探针套(3-20)、探针(3-21)设在探针套导向块(3-19)上；分料执行装置包括气缸安装板(3-22)、前后气缸前限位板(3-23)、前后气缸后限位板(3-24)、前后运动气缸(3-25)、对称的分料夹爪(3-26)、夹爪开闭气缸(3-27)、两气缸联结板(3-28)、分料下底板(3-29)构成；连接关系为气缸安装板(3-22)对应装配在工作平台(1)上，分料下底板(3-29)安装在气缸安装板(3-22)上，前后运动气缸(3-25)固定在气缸安装板(3-22)上，前后气缸后限位板(3-24)设在前后运动气缸(3-25)的后端，前后气缸前限位板(3-23)设置在气缸安装板(3-22)上，两气缸联结板(3-28)装配在前后运动气缸(3-25)上部的滑块(3-13)上，夹爪开闭气缸(3-27)装配在两气缸联结板(3-28)上，两个夹爪转接块(3-30)装配在夹爪开闭气缸(3-27)的两个分料夹爪(3-26)上，两个分料夹爪(3-26)分别装配在两个夹爪转接块(3-30)上。