[实用新型]分盒机械手无效
| 申请号： | 200920057598.2 | 申请日： | 2009-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN201437245U | 公开（公告）日： | 2010-04-14 |
| 发明（设计）人： | 苏云 | 申请（专利权）人： | 箭牌糖果(中国)有限公司番禺工厂 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华创源专利事务所有限公司 44210 | 代理人： | 梁新杰 |
| 地址： | 511483 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型分盒机械手属于糖果包装领域，特别是涉及一种糖果包装中使用的分盒机械手，分盒机械手是由机械手活动臂，支架组成，机械手活动臂通过轴安装在支架上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸，气缸推动机械手活动臂绕轴转动，机械手活动臂的另一端可以张开或是夹住，当有两个包装盒通过时，气缸推动机械手夹住第二个盒停顿600ms后松开，这样完成了两个盒的分开一定的距离，盒内没有糖粒掉出。在支架上安装气缸支架，气缸安装在气缸支架上。在支架上安装电磁阀，电磁阀控制气缸。本实用新型结构简单，使用方便，分盒控制安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种分盒机械手，其特征是由机械手活动臂，支架组成，机械手活动臂通过轴安装在支架上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸，气缸推动机械手活动臂绕轴转动。
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