[实用新型]分盒机械手

说明书

技术领域

本实用新型分盒机械手属于糖果包装领域，特别是涉及一种糖果包装中使用的分盒机械手。

背景技术

分盒机械手是安装在日本生产的ADW-516MD型信息多头称分挡式双下糖料斗生产线上的生产盒装产品装置，机械手由可编程序控制器控制。它适用于日本生产的ADW-516MD型信息多头称生产线生产盒装生产线上。也适用于其它生产线上双盒子需分开的场合。原先的ADW-516MD型信息多头称在盒装糖果包装生产中，将两个紧靠一起的两个包装盒分开，采用的是气缸伸出顶住第二个包装盒，第一个包装盒先被输送带送走，第二个盒停顿600ms后气缸缩回，第二个盒再被输送带送走，达到分盒目的。但这种方法很容易将盒内糖粒顶出盒外飞到地上，糖粒被撞乱包装、糖粒被撞变形，而且会造成包装盒的损坏，在生产过程中带来了很多产品质量问题。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种结构简单，分盒准确安全的分盒机械手。

本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，分盒机械手是由机械手活动臂，支架组成，机械手活动臂通过轴安装在支架上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸，气缸推动机械手活动臂绕轴转动，机械手活动臂的另一端是张开的，当有两个包装盒通过时，气缸推动机械手夹住第二个盒停顿600ms后松开，这样完成了两个盒的分开一定的距离，盒内没有糖粒掉出，糖粒包装也不会损坏，糖粒也不会被撞变形，也不会造成包装盒的损坏，

本实用新型的在支架上安装气缸支架，气缸安装在气缸支架上。

本实用新型的在支架上安装电磁阀，电磁阀控制气缸。

本实用新型结构简单，使用方便，分盒控制安全可靠。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

图中：1气缸，2气缸支架，3轴，4机械手活动臂，5支架，6电磁阀。

如附图1所示，本实用新型是分盒机械手是由机械手活动臂4，支架5组成，机械手活动臂4通过轴3安装在支架5上，机械手活动臂可以绕轴转动，机械手活动臂的一端连接气缸1，在支架5上安装气缸支架2，气缸1安装在气缸支架上，在支架上安装电磁阀6，电磁阀控制气缸。气缸推动机械手活动臂绕轴3转动，机械手活动臂的另一端可以张开或是夹住包装盒，当有两个包装盒通过时，气缸推动机械手夹住第二个盒停顿600ms后松开，这样完成了两个盒的分开一定的距离。

如附图2所示，本实用新型分盒机械手是由气缸1，气缸支架2，轴3，机械手活动臂4，支架5，电磁阀6组成，机械手活动臂4通过轴3安装在支架5上，机械手活动臂的一端连接气缸1，在支架5上安装气缸支架2，气缸1安装在气缸支架上，在支架上安装电磁阀6，气缸推动机械手活动臂绕轴3转动，机械手活动臂的另一端可以张开或是夹住包装盒。