[实用新型]自动码垛机的机械手爪结构

摘要

本实用新型涉及一种自动码垛机的机械手爪结构，包括有主机架和分别设置于主机架左右两侧的左托盘和右托盘，其左托盘和右托盘可分别向内合拢和向外打开，由左右托盘合拢形成的载物平台来托起包装箱，对包装箱的夹紧作用力较小，相对于传统之夹板式机械手爪结构而言，本实用新型更为安全可靠。而且其一次性可完成整层包装箱的码垛作业，具有较高的码垛效率。同时，其对于包装箱的排列方式没有太多的要求，可更好地满足客户需求。

主权项

1、一种自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于：包括一主机架，该主机架包括有上盖板、左侧围栏、右侧围栏和后侧围栏，该上盖板上分别配装有第一横向滑道、第二横向滑道、第一伸缩缸、第二伸缩缸和用于与码垛机连接的安装板；一左托盘，其包括有左竖向骨架和分别固装于左竖向骨架上端部和下端部的第一横向滑杆和第一横向叉杆组，且该第一横向滑杆和第一横向叉杆组均自左竖向骨架向右延伸，该第一横向滑杆插伸于前述第一横向滑道中，前述第一伸缩缸的活塞杆尾端连接于左竖向骨架上，由该第一伸缩缸带动左托盘左右移动；一右托盘，其包括有右竖向骨架和分别固装于右竖向骨架上端和下端部的第二横向滑杆和第二横向叉杆组，且该第二横向滑杆和第二横向叉杆组均自右竖向骨架向左延伸，该第二横向滑杆插伸于前述第二横向滑道中，前述第二伸缩缸的活塞杆尾端连接于右竖向骨架上，由该第二伸缩缸带动右托盘左右移动；当前述第一伸缩缸和第二伸缩缸的活塞杆同时缩回时，左托盘和右托盘上的第一横向叉杆组和第二横向叉杆组合拢形成一载物平台。