[实用新型]自动码垛机的机械手爪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛搬运之自动化机械设备领域技术，尤其是指一种自动码垛机的机械手爪结构，其可一次性完成整层包装箱的码垛作业，具有安全、可靠和较高码垛效率等优点。

背景技术

传统之码垛机的机械手爪结构主要包括有设置于前后左右的夹板，以及设置于一夹板上的活动手指机构，由气缸来带动这些夹板将包装箱的前后左右夹紧，然后利用活动手指机构承托于包装箱的底部，将包装箱托起移动。这种传统之码垛机的机械手爪结构虽然可以实现自动码垛的功能，但其仍存在有诸多不足之处，由于其活动手指机构的承托长度较短，而主要利用夹板之夹紧作用来托起包装箱，因此其夹板的夹紧作用力极易对包装箱夹持过紧而损坏到包装箱及其包装箱内的物品，尤其是对于易碎的物品而言，存在着严重的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种安全、可靠且码垛速度快的自动码垛机的机械手爪结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动码垛机的机械手爪结构，包括

一主机架，该主机架包括有上盖板、左侧围栏、右侧围栏和后侧围栏，该上盖板上分别配装有第一横向滑道、第二横向滑道、第一伸缩缸、第二伸缩缸和用于与码垛机连接的安装板；

一左托盘，其包括有左竖向骨架和分别固装于左竖向骨架上端部和下端部的第一横向滑杆和第一横向叉杆组，且该第一横向滑杆和第一横向叉杆组均自左竖向骨架向右延伸，该第一横向滑杆插伸于前述第一横向滑道中，前述第一伸缩缸的活塞杆尾端连接于左竖向骨架上，由该第一伸缩缸带动左托盘左右移动；

一右托盘，其包括有右竖向骨架和分别固装于右竖向骨架上端和下端部的第二横向滑杆和第二横向叉杆组，且该第二横向滑杆和第二横向叉杆组均自右竖向骨架向左延伸，该第二横向滑杆插伸于前述第二横向滑道中，前述第二伸缩缸的活塞杆尾端连接于右竖向骨架上，由该第二伸缩缸带动右托盘左右移动；

当前述第一伸缩缸和第二伸缩缸的活塞杆同时缩回时，左托盘和右托盘上的第一横向叉杆组和第二横向叉杆组合拢形成一载物平台。

作为一种优选方案，进一步包括有一活动围栏，该活动围栏安装于第三伸缩缸的活塞杆上，该第三伸缩缸为斜向安装于主机架的上盖板上，当第三伸缩缸的活塞杆伸出时，活塞杆带动活动围栏封堵于主机架的前侧面。

作为一种优选方案，所述第一横向滑道由至少两个设置于上盖板上的定位块组成，每个定位块上设置有定位通孔，这些定位通孔于同一轴线上间距分布。所述第二横向滑道由至少两个设置于上盖板上的定位块组成，每个定位块上设置有定位通孔，这些定位通孔于同一轴线上间距分布。

作为一种优选方案，所述左侧围栏上设置有至少一夹紧气缸。所述右侧围栏上设置有至少一夹紧气缸。

本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果在于主要系依靠左右托盘合拢形成的载物平台来托起包装箱，对包装箱的夹紧作用力较小，相对于传统之夹板式机械手爪结构而言，本实用新型更为安全可靠。而且其一次性可完成整层包装箱的码垛作业，具有较高的码垛效率。同时，其对于包装箱的排列方式没有太多的要求，可更好地满足客户需求。

下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装立体示图，图中的左右托盘处于合拢状态；

图2是图1的分解图；

图3是图1中主机架的立体放大示图；

图4是图1的另一使用状态示图，图中的左右托盘处于打开状态；

图5是本实用新型之实施例之开始装箱时的状态示图；

图6是本实用新型之实施例之装上箱时的状态示图；

图7是本实用新型之实施例之打开左右托盘进行码垛时的状态示图。

附图标识说明：

10、主机架        101、容置区间

11、上盖板        12、左侧围栏

13、右侧围栏      14、后侧围栏

15、前侧面        16、底面

17、活动围栏        20、左托盘

21、左竖向骨架      22、第一横向滑杆

23、第一横向叉杆组  30、右托盘

31、右竖向骨架      32、第二横向滑杆

33、第二横向叉杆组  40、夹紧气缸

51、第一横向滑道    511、定位块

512、定位通孔       52、第二横向滑道

61、第一伸缩缸      611、活塞杆